日前，行易道與韓國曉林集團（DIGEN） 正式簽訂戰略合作協議，共同為全球市場開發和供應智能駕駛、自動駕駛及開發驗證高精地圖（HDMAP）解決方案，包括共同為OEM（汽車整車廠）和自動駕駛系統公司、高精地圖服務商提供基于毫米波雷達的解決方案，包括定位和路徑規劃（SLAM）及高精地圖系統開發及量產供應，以確保多個智能駕駛、自動駕駛及高精地圖項目的系統方案順利落實。

Digen與行易道的合作始于2019年初，經過不同場景下的雷達性能和應用基準比較測試、ADAS系統感知傳感器融合測試、AEB系統測試，確認了ADAS合作伙伴關系。

此次合作，行易道與Digen共同展開面向數個OEM項目的系統開發，包括韓國以及國際乘用車及電動車品牌。行易道提供77GHz中程及近程3D及4D的調頻連續波（FMCW）毫米波雷達以及合成孔徑成像（SAR）雷達。本次戰略合作協議的簽署， 明確增加了雙方在L2+智能駕駛、自動駕駛（無人駕駛出租車Robotaxi及物流車）、高精度地圖采集等先進項目上的合作。

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圖：基于毫米波成像雷達的環視SLAM

自動駕駛需要更高精度的地圖（高精地圖）支持車輛導航，常規高精地圖的采集占用價格高昂的測繪系統，難以同時支持高精度于高更新頻率。而基于毫米波成像雷達的SLAM系統將大大降低環境感知和采圖設備的硬件成本，有助于實現高精地圖的眾包及自動駕駛系統的規模量產。Digen和行易道合作開發的自動駕駛系統主要包含基于成像雷達與攝像機數據融合的自動駕駛與高精地圖感知系統。基于多傳感器成像級數據融合的自動駕駛與地圖感知系統，能夠更好地優化環境感知與建模的數據結構和處理效率，為SLAM和HDMAP系統提供實時性強、成本可控的基礎數據，成為實現自動駕駛的重要支撐。

毫米波成像雷達穩定輸出高密度點云的目標位置、目標相對速度、目標跟蹤數據、目標辨別、TOS（目標選擇）數據給融合電子控制單元（ECU），或者作為主傳感器集成融合ECU，融合來自攝像機、轉向角傳感器、慣導、偏航傳感器、本車等的數據，對環境位置和變化進行評估匯報。行易道將提供4D毫米波成像雷達、SAR成像雷達及基于成像雷達的SLAM基礎系統硬件、軟件算法等，以達到國際領先的雷達產品的性能表現，與韓國汽車底盤和ADAS系統供應商Digen強強聯手，為全球市場生產和供應性能優越的智能駕駛、自動駕駛系統， 并開發驗證新的高精地圖采集方式。

曉林集團（Digen）董事長張先生表示，“Digen和行易道互作多年，2020年行易道的前向雷達在韓國的AEB測試中表現出色。2023年末開始，雙方就4D成像雷達和SAR雷達進行了路徑規劃測試評估，并選擇了一個國際自動駕駛客戶和行易道的4D成像及SAR成像雷達進行技術論證，共同探索毫米波成像雷達在定位、數據采集、地圖拼接中的表現。行易道科技的SAR雷達和４D成像雷達的表現，證實了其卓越的技術開發能力與前瞻性技術布局。在和行易道的合作中，行易道持續提升的技術水平、超越同行的產品性能、堅毅求真的工作風格符合Digen對合作伙伴的期望，我們期待與行易道的合作持續加深！”

行易道創始人、董事長兼CTO趙捷博士對與Digen合作很有信心，“Digen作為國際及中國一線OEM整車品牌的零部件供應商，與國際和中國OEM品牌有著良好的長期伙伴關系。通過與Digen這樣的資深國際 Tier 1 合作，行易道得以開闊視野、開拓韓國及國際市場，實現毫米波雷達在車輛中的廣泛應用。我們非常有信心與 Digen 一道在中國及國際汽車市場獲得成功！”

韓國曉林集團成立于1999年，是韓國著名的Tier 1，知名轉向系統供應商，主要客戶有現代汽車、三菱、通用、東風悅達起亞、韓國雙龍、塔塔大宇等。曉林集團下主要有曉林產業、曉林精工、曉林鍛造、曉林DIGEN、OBIGO、天津曉林等子公司。其中，曉林產業、曉林鍛造、曉林精工主要致力于汽車底盤件的研發和生產，核心產品包括傳動軸、減震器、前橋模塊、后橋模塊等。曉林DIGEN主要致力于OEM車載導航儀和主

審核編輯：劉清