2020年4月，我們的開發者事業部推出了面向自動駕駛開發者的 PIXKIT 1.0 版本，經過4年的演進，這款產品如今已經成為全球20多個國家、100多所高校、科研機構以及企業的不可或缺之選，包括清華大學、中國科學院研究所、韓國Spring Cloud、厄瓜多爾 UPS 大學等，PIXKIT 為機器人領域的學術研究和工程研發注入了新的活力。

四年的蓬勃發展讓 PIXKIT 不再只是一款產品，而是演變成一個引領機器人未來的生態系統。眾多客戶基于 PIXKIT，成功開發了無人配送車、無人安防車、無人清掃車等多樣機器人產品，在全球范圍內廣泛應用于各種場景。

為了進一步助力全球機器人開發生態，我們不滿足于1.0和2.0版本的成就，進行了全面的升級，并自豪地推出 PIXKIT 3.0，一個更加激進、創新和強大的版本，為機器人領域注入更多活力，驅動未來更多的奇跡，PIXKIT 3. 0特點如下：

·出廠預安裝、預配置、開箱即用

·一站式自動駕駛套件，為客戶提供0-1的自動駕駛開發平臺

·軟硬件高度集成，讓客戶專注于算法開發

·提供地圖與傳感器標定等一系列工具鏈，降低開發門檻

·提供指導文檔，開源所有源代碼，讓開發更得心應手

·持續更新、迭代軟件與算法，保持技術前沿

·加入ROS/Autoware社區，為開發提供源源不斷的動力

·提供ODD示例，將自動駕駛部署到不同場景模塊化設計，傳感器可選配，支架可拓展，自定義適配自動駕駛方案

·搭載人工駕駛套件與自動駕駛套件，使測試更加多樣性和靈活性，實現與耦合測試。

·傳感器支架設計部分由AI生成仿生結構，通過金屬3D打印制造而成。

PIX Moving 與全球開源自動駕駛軟件企業提雅智行TIER IV合作，發布自動駕駛教育開發套件--PIXKIT 3.0，這款產品將搭載 提雅智行TIERIV 最新研發的C1高清攝像頭。

C1相機擁有2.5MP的分辨率和120dB的高動態范圍（HDR），在大光比拍攝場景中表現突出，能夠保留高亮和陰影區域的細節。其高靈敏度和低噪聲水平，確保了低光環境下的高圖像質量。

此外，C1還配備LED閃爍抑制功能，能夠有效減少因信號燈或車頭燈等光源引起的畫面閃爍。該相機完全兼容適配自動駕駛開源操作系統Autoware，并提供GMSL2接口以實現遠距離信號傳輸和電源供應。

01/ PIXKIT3.0 簡介

PIXKIT3.0 是一款一站式、低成本、高性能的開發套件，支持最新自動駕駛開源軟件Autoware.Core/Universe和ROS2機器人操作系統，軟件+硬件+豐富的開發工具鏈+操作教程一體，降低開發門檻，開發者和工程師快速實現自動駕駛入門、算法驗證、DEMO演示、應用落地，激發更多可能性。

在此基礎上，搭載輕量化的金屬 3D 打印工藝的籠式骨架上裝，兼顧輕量化與安全，集成人工駕駛和自動駕駛套件，實現真正高性能人機共駕和算法驗證。

PIXKIT3.0 由硬件、軟件以及資料3個部分組成。

02/PIXKIT3.0 硬件--線控底盤優勢

其中硬件部分由純電開源人工駕駛線控底盤與支架、及傳感器構成，詳情如下：

得益于產品的可靠性和穩定性，PIX線控底盤，已經成為Autoware基金會推薦的車輛平臺。

03/升級融合Autoware Core/Universe

Autoware 是世界上初個用于自動駕駛汽車的“一體式”開源軟件 , 它包括自動駕駛所需的所有功能（即定位、地圖、感知、規劃、控制），模塊化架構具有清晰定義的接口和 API，能夠針對不同場景進行增減和優化。經過多年迭代，目前已經升級到 Autoware Core/universe 版本。

PIX 研發團隊創新性的將 Autoware Core/universe 升級融合到 PIXKIT 上，旨在整合底盤、傳感器、自動駕駛軟件和開發經驗，優化自動駕駛算法，為科研工作者提供一個開源的自動駕駛研發平臺。

PIX Moving 提供自動駕駛開發工具鏈，包括傳感器標定工具鏈、模擬仿真環境、地圖工具等版塊，降低開發門檻。

為了進一步方便開發者使用，PIX Moving 提供教學視頻，內容涵蓋全面，實現全維度指導，滿足立體式教學，上下層研發，項目研究，落地Demo。

04/PIXKIT客戶遍布全球

PIX Moving 作為 Autoware 基金會重要成員，已基于 Autoware 開發數年，有豐富的自動駕駛使用、開發和教學經驗，此前已經為清華大學、中國科學院研究所、上海交大、北京理工、同濟大學等國內研究機構與高校提供了服務。

同時PIXKIT還為英國、韓國、澳大利亞、美國、日本、意大利、瑞士、荷蘭、瑞典、西班牙、德國、印度、黎巴嫩、捷克、馬來西亞、匈牙利、阿聯酋、土耳其、新加坡、越南、厄瓜多爾、墨西哥、葡萄牙等29個國家的客戶提供了服務。

除此之外，為了滿足多元化需求，PIX Moving 還將提供另外一款版本的PIXKIT 產品，開發者可以根據自己的需求進行選擇。

審核編輯：劉清