近期，特斯拉通過社交媒體分享展示了其正在研發的Optimus人形機器人的流暢步行能力，目前已是Optimus第三次性能的迭代與升級。此次迭代，更是在預示該行業商業化提速的信號。

華安證券在研報中指出，人形機器人達到特斯拉Optimus的精度，需要通過增加高精度MEMS IMU數量來達到身體穩定、姿態控制以及頭不穩定補償的效果。在科技逐步發展的今天，高精度MEMS IMU的重要性逐步顯現。

除人形機器人外，MEMS IMU的另一個重要應用是自動駕駛，而自動駕駛系統中，慣性導航系統是不可或缺的重要感知部分。當前的高精定位系統即是以地圖為依托，通過慣性導航系統和全球定位系統來確定車輛的精確位置。

值得一提的是，作為我國高性能MEMS慣性傳感器芯片的代表企業，芯動聯科已提前布局自動駕駛中慣性導航相關技術，并開展IMU產品研發工作，攜手合作伙伴推動國產慣導系統的成熟和應用，助力我國汽車產業加速邁進自動駕駛時代。

芯動聯科在2023年年報中表示，公司一方面持續加大研發投入，不斷提升現有產品陀螺儀和加速度計的產品性質，另一方面不斷拓寬公司研發產品的種類，在研項目涵蓋壓力傳感器、車規級適用于L3+自動駕駛的高性能 MEMS IMU、汽車級功能安全6軸MEMS IMU，并推進公司研發項目盡快量產。

2023年度報告中顯示，芯動聯科營業收入達到約3.17億元，同比增加39.77%；歸屬于上市公司股東的凈利潤約1.65億元，同比增加41.84%。從2020年算起，芯動聯科已連續三個報告期實現穩定高增長，營收和凈利潤三年復合增長率均超過40%。IMU市場有望成為公司未來業績的另一個增長點。

據山西證券預測，MEMS慣性傳感器市場空間廣闊，預計2027年全球市場規模將達到50億美元，而中國市場規模有望達到125億元。市場普遍認為，在慣性傳感器產品中，未來很長一段時間里，IMU需求增長會更加顯著，這種依據主要來自于無人駕駛和機器人等新興市場的蓬勃發展。山西證券研報中認為，2022 年中國 MEMS IMU 的市場規模增長至 43.1 億元，并預計到 2027 年將增長至 75.5 億元，2018-2027 年的復合增長率為 14.3%。

目前市場來看，無論在國際市場，還是國內市場，慣性傳感器(包括IMU細分市場)中，外資廠商都占據壟斷地位，市場份額接近甚至超過90%，中國慣性傳感器的國產替代空間仍然廣闊。

審核編輯：劉清