? 能夠進行連續高效裝卸輸送的大型散料裝卸設備懸臂式斗輪堆取料機的應用非常廣泛，在港口、電廠、礦山等行業中均可見到它的身影。

? 但傳統的斗輪堆取料機操作方式主要依靠司機人工操作，作業過程連續、勞動強度大，還存在登高的不利風險因素，缺乏設備的狀態實時監測和料場的數字化管理，而導致生產效率低。

? 濟南祥控自動化有限公司開發的XKCON祥控斗輪堆取料機自動化控制系統根據斗輪堆取料機的工作過程和主要工藝過程，基于三維激光掃描技術進行了全方位的自動控制設計。

? 三維激光掃描技術是一種通過高速激光掃描測量的方法，大面積高分辨率地快速獲取被測對象表面的三維坐標數據，大量的采集空間點位信息，快速建立物體的三維影像模型的技術，在XKCON斗輪堆取料機自動化控制系統中，通過安裝三維激光掃描儀實時采集料堆的云點數據，構建料場三維模型，并結合斗輪堆取料機的空間信息，以及料場存量和進出料等信息數據，通過在中控系統輸入相應的參數，可以控制斗輪堆取料機自動完成堆取料作業，從而實現輪堆取料機堆取作業的自動化，實現無人值守。

? XKCON祥控斗輪堆取料機自動化控制系統采用先進的超聲波傳感技術，杜絕設備運行中出現碰撞的情況；采用高精度編碼器實現堆取料機實時精準定位并將其轉算為堆取料準確位置；應用編碼器及RFID技術，通過以太網、光纖等有線通訊方式，或無線通訊方式實現中控遠程控制，避免出現通訊故障，保證系統安全運行。

? XKCON祥控斗輪堆取料機自動化控制系統從機構和結構兩方面進行分析改造，經改造后斗輪機的吞吐能力得到了較大程度地提升，提高了生產效率，降低了能耗，在火電、港口、礦場等行業場所中均可應用。