一、自動駕駛集成HiL解決方案

自動駕駛集成HiL解決方案可以在實驗室階段模擬實現AD/AV系統的各種控制功能和故障診斷功能驗證，在早期發現并解決潛在問題，從而縮短路試時間、減少路試成本，降低路試風險。同時，針對不同傳感器進行協同工作，模擬不同的駕駛環境和交通狀況，測試和驗證自動駕駛車輛的算法和決策策略，從而確保其安全性和可靠性。

二、方案特點

• 針對ADAS/AD系統進行基于場景的端到端測試
• 支持在HiL中測試感知模塊
• 基于物理原理的傳感器模型
• 針對LiDAR等高端傳感器設置
• 支持多GPU、多節點擴展
• 傳感器仿真

在虹科自動駕駛HiL解決方案中，aiSim仿真模擬平臺提供了相機、雷達、激光雷達等多種傳感器的仿真。這些基于物理原理的傳感器模型能夠模擬真實的物理效應，比如鏡頭出現色差、炫光等。這些傳感器模型基于CPU和GPU，后者提供了光線追蹤和光柵化的能力，可以使得激光雷達等傳感器模型實現在不同天氣環境下進行測試，比如雨天、雪天和霧天等。

• 基于物理原理、且支持光線追蹤和光柵化處理的真實傳感器模型
• 支持 OSI 接口支持用戶實現定制傳感器模型
• 具有復雜傳感器配置測試 ADAS/AD系統的能力

三、硬件平臺

康謀 HiL 解決方案提供模塊化的硬件平臺，包含數據采集、存儲和注入各個方面。與 Digitalwerk 和 HEEX 搭配具有高度可擴展的能力。在開環和閉環測試中，將復雜的測試系統模塊化，并根據用戶需求將這些模塊進行組合和集成。

實現硬件在環或重新注入傳感器數據，支持多傳感器數據流集群

康謀 CONiX HiL 為 HiL 方案集成系統，緊湊的 19 英寸機架，集成了多個原始數據接口、網絡回放、開關繼電器、第三方硬件/軟件

支持傳感器原始數據、車輛總線數據和網絡數據同步，支持激光雷達、相機、雷達等傳感器技術，具有 CSI-2，GMSL2，FPD-Link Ⅲ 等多種原始數據接口，與 Digitalwerk、HEEX 一起實現測試系統的無縫集成。

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審核編輯 黃宇