機械臂是一種能夠模擬人類手臂運動的機械裝置，在工業領域應用非常廣泛，其包含的主要技術是驅動和控制；其末端定位精度是評價其性能的重要指標之一，而測量標定的方法則是提高機械臂末端定位精度的關鍵。

傳感器技術是機械臂末端定位精度的重要保障。工程師們常常使用高精度傳感器來實時監測機械臂末端的位置和姿態，從而提高機械臂的末端定位精度。

本期小明就來根大家分享激光位移傳感器在機械手定位中的應用~

檢測場景

在鋰電自動化產線上，機械手吸盤精準吸取電池移動至下一工序；這里機械手上需要安裝傳感器以獲取機械手Z軸高度數據，檢測機械手距離電池表面的高度。

具體需求:機械手定位

精度要求:機械手吸盤到電池組表面確保能正常吸起電池

現場情況：

1、機械手吸盤與電池組之間不能有太大縫隙，也不能過于貼合

2、傳感器安裝在機械手臂上跟隨機械手來回運動

3、傳感器距離電池組表面高度在390mm左右

解決方案

選用激光位移傳感器MLD21-500N-485，可以精準獲取機械臂的Z軸高度數據，有效提高機械臂的自動化運動控制水平，實現更高效、更精準的生產作業。

·采用激光三角檢測法，激光發射器通過鏡頭將可見紅色激光射向被測物體表面，經物體表面散射的激光通過接收器鏡頭，被內部的CMOS感光元件接收，根據不同的距離，CMOS可以在不同的角度下“看見”這個光點。根據這個角度及已知的激光和相機之間的距離，數字信號處理器就能計算出傳感器和被測物體之間的距離。

一鍵示教功能，使用簡單快捷

面板調節數顯，讓調試更直觀便捷

自動曝光調節，可根據應用場景自動調節接收能量的大小

檢測距離100/200/500mm可選，是長距離檢測的首選

485通信功能，可通過通訊去讀取數值進行對比操作

同時擁有NPN和PNP兩種輸出方式，滿足不同信號方式需求