人形機器人，機器人品類中公認最復雜的產品形態。具有類似于人類的外觀和肢體結構，能夠進行行走、奔跑、抓取和操作工具等人類行為，代替人類完成更多樣、復雜且精細的工作任務。

同時人形造型接受度更高，更容易與用戶建立情感鏈接，與其互動交流。廣闊的應用前景與巨大的商業機會，讓其受到市場的廣泛關注與熱捧。而隨著底層技術的不斷進步，可以預見人形機器人將逐步走向成熟實現量產，造福萬千家庭。

>>當人形機器人走進現實

感知系統是人形機器人具備工作能力的基礎，通過感知-決策系統的同時協作，人形機器人得以精確執行工作任務。

其中，觸覺感知作為機器人與物理世界接觸的唯一感知，是人形機器人的核心感知能力。通過觸覺傳感器可以獲取物體的重量、剛度、變形等觸覺信息，更好地執行工作任務，保證機器人的工作穩定性和安全性。尤其是當視覺受阻或在復雜環境執行工作時，觸覺感知可以為人形機器人實現更加可靠的執行結果。

>>NDT機器人觸覺傳感器

NDT機器人觸覺傳感器基于壓阻式原理，傳感器在受力時發生微小形變，電阻阻值相應產生變化，并通過惠斯通電橋輸出差分信號，最終實現精準的受力大小與位置檢測。

相比于其他原理，NDT機器人觸覺傳感器具有高靈敏度、極簡安裝、持久耐用等優勢。

NDT機器人觸覺傳感器優勢

1. 高靈敏度，最高可識別0.05N力的變化。

2. 極簡安裝，NDT提供帶觸覺傳感器的指關節模組，可以直接安裝替換原有指關節，裝卸簡單，便于初代人形機器人改裝與升級換代。

3.持久耐用，歷經千萬次的壽命測試。

應用在靈巧手中，則可以做到手指端的靈活觸覺感知，靈敏識別手指端接觸物體的著力點與力的大小，實現多種功能。

靈巧手功能

1. 壓力分布感知

提供機器人手指末端與物體接觸表面的壓力分布信息，幫助機器人感知物體重量、形狀等信息，自適應調整最佳的手指抓拿方式和力度，實現精確操控。

2. 振動感知

檢測物體的振動頻率和幅度，幫助機器人判斷物體運動狀態，識別機器故障或不穩定情況。

3.溫度感知

對于需要處理高溫/低溫物體的機器人而言，NDT觸覺傳感器通過集成溫度傳感器，可以提供接觸物體的溫度數據，有效避免機器人損壞及安全事故發生。

憑借十余年的豐富技術和經驗積累，與近幾年的潛心研發，紐迪瑞已成功批量交付用于機器人靈巧手的觸覺傳感器，引領行業先河。讓我們共同期待客戶人形機器人產品正式發布！

>>關于紐迪瑞NDT

紐迪瑞科技/NDT成立于2011年，中外合資企業，壓感觸控領域領導者，提供一站式、高度垂直整合的壓力感應觸控技術與解決方案服務。

自成立以來，紐迪瑞深耕消費電子領域，在安卓手機壓感應用領域占據90%的市場份額，核心產品微應變壓力傳感器累計出貨量超1億套，擁有谷歌、微軟、聯想、華為、小米、vivo、OPPO、美的等眾多知名品牌客戶，產品和技術獲得市場的充分驗證和廣泛認可。2018年，紐迪瑞入選快公司“全球最佳創新公司中國區10強”，2020年入選“粵港澳灣區【科技與制造】最具創新力企業30強”。

審核編輯：劉清