提到康復(fù)，你會想到什么？是汗如雨下進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練的患者，還是哼哧哼哧賣力扛大腿的康復(fù)治療師？何不花幾分鐘時間看完本文，一起走進(jìn)這康復(fù)行業(yè)新世界！

一、外骨骼機器人帶來的康復(fù)變革

據(jù)《柳葉刀》數(shù)據(jù)顯示，我國有康復(fù)需求的患者主要包括老年人群、術(shù)后人群、慢病人群、殘疾人群，共計約4.6億人。而康復(fù)醫(yī)療作為四大醫(yī)學(xué)之一，不僅能消除和減輕病傷殘患者的功能障礙，還能提高患者的自理能力和生存質(zhì)量。例如，康復(fù)治療可以使90%的腦卒中患者恢復(fù)步行和自理生活，使30%的患者恢復(fù)較輕的工作；而若不進(jìn)行康復(fù)治療，僅有6%恢復(fù)步行和自理生活，5%恢復(fù)較輕工作。

然而，我國的康復(fù)醫(yī)療發(fā)展尚處于早期。首先，我國的康復(fù)人才與康復(fù)機構(gòu)存在較大的缺口。資料顯示，國內(nèi)康復(fù)治療師僅有1萬多人，而美國擁有20多萬名康復(fù)治療師；國內(nèi)康復(fù)診所數(shù)量較少，而美國大約有3~7萬家。

其次，傳統(tǒng)的康復(fù)器械需要依賴康復(fù)治療師的經(jīng)驗才能得到較好的康復(fù)效果，而國內(nèi)的康復(fù)治療師水平參差不齊，難以借助傳統(tǒng)康復(fù)器具保證康復(fù)效果。

最后，傳統(tǒng)康復(fù)器具缺乏量化評價指標(biāo)，患者在使用后難以感受到康復(fù)效果，容易導(dǎo)致其失去信心，放棄康復(fù)治療。幸運的是，隨著外骨骼機器人的出現(xiàn)，康復(fù)領(lǐng)域現(xiàn)有格局將被顛覆與重塑。

1、康復(fù)水平全面提高，康復(fù)效率穩(wěn)步提升

目前，臨床上常用的康復(fù)原理是通過運動重塑大腦神經(jīng)，加強肌肉記憶，使患者恢復(fù)功能。以神經(jīng)性退行疾病導(dǎo)致的偏癱為例，患者根據(jù)自身運動意圖，借助康復(fù)器具進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)的運動動作，循環(huán)多次以刺激、重塑受損的神經(jīng)，完成肢體肌肉記憶，最終達(dá)到恢復(fù)或部分恢復(fù)功能的狀態(tài)。

傳統(tǒng)康復(fù)器具一般通過物理支撐與牽拉的方式幫助患者完成運動，對患者的關(guān)節(jié)等部位有一定損傷，且僅能進(jìn)行被動訓(xùn)練，無法通過自主意圖進(jìn)行運動，從而難以刺激神經(jīng)重塑。同時，患者使用傳統(tǒng)康復(fù)器具，需要康復(fù)治療師的輔助，并進(jìn)行長期訓(xùn)練，才有機會完成標(biāo)準(zhǔn)動作，從此開啟康復(fù)治療。

外骨骼康復(fù)機器人相較于傳統(tǒng)康復(fù)器具，具有以下優(yōu)點：

1）不僅能夠保護(hù)患者的各關(guān)節(jié)部位安全穩(wěn)定，還能提供更為精準(zhǔn)有效的康復(fù)訓(xùn)練，提升康復(fù)效率和效果。例如，外骨骼康復(fù)機器人作為穿戴設(shè)備，可根據(jù)運動力學(xué)表現(xiàn)，輔助人體完成標(biāo)準(zhǔn)運動動作。通過長期使用，可以加倍康復(fù)治療效果。而且，外骨骼康復(fù)機器人能夠替代長期依賴于人工的簡單重復(fù)的康復(fù)任務(wù)，解放康復(fù)治療師的同時保障康復(fù)訓(xùn)練的強度和精度。

2）外骨骼康復(fù)機器人還有助于提供更為標(biāo)準(zhǔn)定制化的康復(fù)診療方案。外骨骼機器人配備有多種訓(xùn)練模式，包括被動行走、主動行走和主被動結(jié)合模式等。主動行走模式還根據(jù)步幅、步速等步態(tài)指標(biāo)分為初級、中級、高級的訓(xùn)練模式，訓(xùn)練節(jié)奏也可以實時進(jìn)行動態(tài)變化。行走模式以及康復(fù)訓(xùn)練方案有多種選擇，可由康復(fù)治療師制定高效科學(xué)的最佳康復(fù)路徑。

3）外骨骼康復(fù)機器人配備的數(shù)字化、信息化技術(shù)，可有效監(jiān)測和記錄康復(fù)訓(xùn)練過程中人體運動學(xué)與生理學(xué)數(shù)據(jù)，并可通過可視化數(shù)據(jù)的方式為患者展示康復(fù)前后指標(biāo)對比，為患者堅持康復(fù)治療提供心理支撐。而豐富的指標(biāo)與數(shù)據(jù)同時也能夠為醫(yī)生改進(jìn)康復(fù)治療方案提供依據(jù)。

2、助推醫(yī)科有機融合，加速產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展

國家對殘疾人、老年人的康復(fù)治療十分關(guān)注，正積極推動康復(fù)領(lǐng)域發(fā)展。2021年6月發(fā)布的《關(guān)于加快推進(jìn)康復(fù)醫(yī)療工作發(fā)展的意見》指出：積極支持研發(fā)和創(chuàng)新一批高智能、高科技、高品質(zhì)的康復(fù)輔助器具產(chǎn)品和康復(fù)治療設(shè)備等，逐步滿足人民群眾健康需要。同時，國家還推動康復(fù)醫(yī)療資源下沉，鼓勵民營力量建設(shè)康復(fù)領(lǐng)域。

而外骨骼康復(fù)機器人涉及了傳感、控制、機械動力、人機交互、人體生物力學(xué)、臨床醫(yī)學(xué)、人體工程學(xué)、神經(jīng)電生理等眾多學(xué)科，是目前康復(fù)器具中智能化水平最高的器械。外骨骼康復(fù)機器人憑借其優(yōu)勢與特性，將推動醫(yī)療資源下沉，促進(jìn)基層與社區(qū)的康復(fù)服務(wù)發(fā)展。

首先，外骨骼康復(fù)機器人將康復(fù)治療標(biāo)準(zhǔn)化，使基層及社區(qū)康復(fù)機構(gòu)也能擁有較高的康復(fù)治療水平，擴(kuò)展醫(yī)療資源的有效覆蓋。

其次，外骨骼康復(fù)機器人可長時間執(zhí)行簡單重復(fù)性工作，大幅減少了康復(fù)治療師的重復(fù)性工作，不僅提高了康復(fù)治療師的工作效率，還減少了傳統(tǒng)康復(fù)訓(xùn)練對護(hù)工的完全依賴。

最后，外骨骼康復(fù)機器人的智能化配套可以通過系列指標(biāo)及時的展示使用者康復(fù)情況，提升使用者信心。并影響越來越多的人了解康復(fù)、進(jìn)行康復(fù)，最終推動國內(nèi)康復(fù)行業(yè)發(fā)展。

二、康復(fù)機器人未發(fā)展趨勢

據(jù)Fortune Business Insights統(tǒng)計披露，2018年全球康復(fù)機器人市場規(guī)模為5.298億美元。預(yù)計到2026年，市場規(guī)模將達(dá)到26.173億美元，復(fù)合年均增長率達(dá)22.1%。

隨著社會老齡化加劇及腦卒中、脊髓損傷、腦外傷等各種疾病造成的殘障人口迅速增長，由此帶來的康復(fù)器具需求也不斷增加。然而，現(xiàn)有康復(fù)醫(yī)療資源非常緊缺，國內(nèi)普遍采用的康復(fù)治療方法存在人員消耗大、康復(fù)周期長、效果有限等問題。康復(fù)機器人正是解決傳統(tǒng)康復(fù)方法的有效技術(shù)手段。

全球康復(fù)機器人呈高增長態(tài)勢，隨著我國各項政策的不斷推動，加之中國廣闊市場的優(yōu)勢，中國的大量實驗應(yīng)用數(shù)據(jù)以及康復(fù)機器人專利申請數(shù)量正在不斷增多，對于國內(nèi)歐美壟斷的康復(fù)機器人市場正在不斷發(fā)起沖擊、不斷突破。挑戰(zhàn)與機遇并存，未來中國有望在康復(fù)機器人等市場實現(xiàn)彎道超車。

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