電子發燒友網報道（文/梁浩斌）新年第一個工作日，小鵬汽車宣布XNGP城市智能輔助駕駛系統在已經全量發布的52座城市基礎上，新增覆蓋191座城市，總覆蓋城市數量達243城。

243城的開放，毫無疑問已經成為了國內量產智駕系統的第一。自去年以來，城市NOA（導航輔助駕駛）功能就成為了行業的一個重要發展方向，而開通NOA的城市數量，就是各大車企所競爭的核心指標。

國內主要廠商智駕開通計劃進展

各家廠商去年的城市NOA開通計劃都相當激進，但更夸張的是，激進的計劃也趕不上落地進度，有些廠商甚至把目標提前了。小鵬在2023年宣布，在2023年底將城市NOA（XNGP）擴增至50城，2024年擴增至200城，但沒想到這個目標在2024年的第一天就完成了。而2024年，小鵬還會繼續將輕地圖的XNGP覆蓋全國，同時將XNGP覆蓋到歐洲國家。

理想的計劃是在2023年底，將城市NOA內測版推送至國內100個城市，然而在11月底理想汽車CEO李想表示這個計劃將會提前，在12月就推送了AD3.0，正式版城市NOA覆蓋全國高速和環線，以及100個城市。

蔚來的城市NOA開通方式與其他家不同，不是以城市為單位開通，而是按路來開通。去年9月蔚來在APP上開啟用戶領航路線心愿單填寫，并逐步開通相關的路線。按照蔚來的計劃，去年年底累計開通城區領航路線里程6萬公里，2024年一季度將會達到20萬公里，第二季度的累計開通里程將繼續翻倍至40萬公里。

華為的城市NOA計劃也在持續加速，早前的計劃是在2023年第四季度將其城區NCA覆蓋到45個城市，后來也將計劃大幅提升至2023年內實現全國NCA功能。目前最新的進展是，問界在2024年1月將開啟車主內測，春節前向所有訂閱ADS2.0高階輔助駕駛功能包的問界車主推送OTA版本，實現全國范圍都能用的NCA功能。

在智駕方面第二梯隊的長城汽車和智己汽車都表示計劃在2024年將城市NOA拓展至100城。

目前來看，小鵬和華為在城市NOA功能落地上是進展最快的。現階段來看，小鵬的開城進展要稍領先于華為，如果華為在今年2月能夠全量推送全國NOA功能，那么華為的ADS3.0將會成為第一個打通全國的智能駕駛系統。

智駕落地：一項復雜且枯燥的工程難題

從有圖到無圖，智駕的發展在逐步脫離了高精地圖后，呈現出井噴跡象。在高精地圖帶來的“溫床”下，智能駕駛所承擔的是極高的成本，地圖鮮度不足在城市頻繁的更新中顯得有心無力。于是BEV+Transformer的感知方案開始成為各家自動駕駛團隊的主攻方向，拋棄高精地圖后，自動駕駛系統的上限得到了前所未有的提升。

國內復雜的路況為無圖方案帶來很大的挑戰，最簡單的就像識別紅綠燈，各地甚至各個路口的紅綠燈位置、形態都不相同，自動駕駛系統如何識別紅綠燈就已經是一個很大的難題。但與難度相對應的是，無圖方案在解決了這些問題后，就能夠不依賴昂貴的高精地圖，并迅速在各地進行測試并落地。

去年各家車企的智駕計劃都在比拼“開城”速度，而真正從PPT到落地，才是體現真實工程能力的唯一指標。

有業內人士透露，智駕的落地一般需要針對目標城市進行實地路測，組建數十輛車組成的車隊，至少需要半個月才能累積足夠的數據量以及特殊路況等，對智駕系統進行相應的規劃控制改進。這是因為每個城市可能會有不同的特定場景，為了保證用戶體驗的一致，就需要進行各種規劃控制為智駕系統定下不同城市的駕駛策略。

所以在過去，城市NOA只是一二線城市的“專屬”，這些城市用戶數量多，車企自然優先開通大城市。但即使是一二線城市，要實現整個城市的NOA功能依然是一項龐大工程量的工作，因此有車企推出AI代駕、通勤模式等，車輛對特定路徑進行自主學習，以降低城市NOA的落地成本。

不過如今隨著智駕的“寒武紀”時刻到來，2024年全國可用的智駕已經觸手可及。當然，在目前NOA“開城”速度大爆發的背后，也離不開目前汽車市場的高強度競爭。

小結：

過去智能駕駛在大多數城市都無法體驗，用戶買了車卻無法體驗智能駕駛，這種情況明年可能就會改變。全國范圍的智駕開通，才是智能駕駛普惠大眾的真正標志。