熱賽道和冷市場的矛盾之下，機器人需要一次換代式升級。

冷中有熱的資本市場

在宏觀經濟下行的影響下，我國服務機器人產量從2022年開始出現明顯放緩，2021年12月至2022年12月，我國服務機器人產量都處于同比下滑的狀態，一時間，行業明顯轉冷。

與此同時，今年的資本市場也到處充斥著寒氣。根據中國機器人網統計，2022年機器人行業融資事件超300起，融資金額過億的超100起，總融資金額超300億。與去年相比，今年的融資次數和金額明顯下降，至6月30日，今年國內機器人行業融資事件共63起，已披露金額的融資事件中億元級融資18起，融資金額總計約在50~60億元之間。不過相對于投資市場普遍收縮，機器人賽道熱度并沒有減少，仍是投資焦點。

事實上，機器人市場出現降溫，經濟大背景縱然是重要原因，但近幾年的爆炸式增長也充斥著大量泡沫，當增長勢能難以維系，機器人本身產品力不足的問題就再也無法忽視，如質量問題、價格問題等。

商用機器人目前的價格大多在幾萬到十幾萬之間，替代價值不明顯，導致終端用戶購買意愿不高。根據億歐數據測算，清潔機器人的替代成本上限約為3.7-6. 3 萬元/月；講解引導機器人的替代成本上限約為0.6-1. 4 萬元/月；終端配送機器人的替代成本上限約為0.6-2. 4 萬元/月，同時由于實際場景的應用限制，作業效率差距也較大，這會導致替代價值進一步下降。

同時，商用機器人還存在著各種產品問題，部署周期長、場景適應能力差、避障能力差等，機器人并沒有發揮出應有的價值。

家用方向的掃地機器人同樣有著較多問題。在廠商們的持續堆料下，機器人的清潔能力、導航能力、避障能力、智能化水平都得到了顯著提升，消費者們也對這類產品有了一定認可，但堆料帶來的成本問題也導致機器人售價不斷拔高。

根據奧維云網數據顯示，2022年上半年，掃地機器人價格依然維持著上年的增長趨勢，線上渠道和線下渠道平均售價較去年同期分別增長了999元、1873元，上漲幅度明顯。目前市面上的全功能型掃地機器人售價基本在4000元以上。利潤空間雖然更大，迎接來的卻是銷量下跌。

到2023年，機器人廠商們紛紛采用以價換量策略，但市場銷售額卻并沒有如愿漲起來。根據奧維云網的數據顯示，2023年上半年，掃地機器人銷量為145萬臺，同比下滑5.39%，銷售額約為47億元，同比下滑3.66%。堆料沒作用、降價也沒作用，機器人真的賣不動了？

答案顯然不是，沒有賣不出去的產品只有賣不出去的價格這句的樸實的真理總是有效，且目前掃地機器人的智能化水平依舊不足，如不支持智能作業等，隨著大語言模型的出現，智能化無疑是未來的核心競爭點。

技術創新，賦能機器人加速升級

無論是商用機器人，還是家用機器人，想要適應新的市場，都需要一次“脫胎換骨”。作為國內領先的機器人AI技術公司，INDEMIND一直扎根于技術底層，致力于做整個行業的賦能者。針對現有服務機器人的核心問題，推出了「商用機器人AI Kit」和「家用機器人AI Kit」機器人解決方案，為機器人升級提供方向和選擇。

「商用機器人AI Kit」以自研的商用機器人AGI系統INDEMIND OS Fusion為基礎，采用以雙目立體相機為核心的多傳感器融合架構，支持市面上不同品類的主流傳感器，滿足商用機器人導航定位、智能避障、路徑規劃、決策交互等核心功能的開發，能夠廣泛應用于商用清潔、酒店配送、送餐、巡檢等商用服務機器人平臺。

相較于現有商用機器人方案：

? 無需預部署，開機即用

基于獨有的立體視覺技術，搭載「商用機器人AI Kit」機器人能夠實時自主構建地圖，新機器、新場景無需預部署，開機即用，且變更場景后，機器人也能自主更新地圖，無需技術人員參與，大大降低使用成本，這與現有的機器人產品有著天然的區別。

? 精準避障，無懼復雜動態場景

基于系統化的安全決策系統，機器人具備智能避障和主動安全功能。機器人能夠穩定檢測各類障礙物，支持低矮障礙物避障（地插、桌椅底座等）；高反障礙物避障（玻璃、鏡面等）；全高障礙物避障（桌面、警戒線等），根據突發情況，還能夠實時進行潛在風險判斷（行人等），根據風險分類，提前做出規避策略，實現主動安全。

? 更低成本，成本下降60-80%

「商用機器人AI Kit」相比激光雷達方案，成本下降60-80%，機器人開發成本最低可以下探到2千元以內，包含導航和電池的完整底盤成本則可以下探到5千元以內，成本優勢明顯。

「家用機器人AI Kit」采用INDEMIND面向家用小型機器人專門研發的純視覺一體化立體視覺模組，搭載自研的家用機器人AGI系統INDEMIND OS Lite，可為家用機器人導航定位、智能避障、路徑規劃、決策交互等多種核心功能，相較于上一代激光雷達及激光融合方案，在用戶體驗及性價比上擁有明顯提升，可廣泛應用于家用掃地、陪護、教育、玩具等家用服務機器人平臺。

相較于現有激光方案：

? 低成本，高魯棒性

「家用機器人AI Kit」采用輕量化模型，對算力配置要求較低，能夠在幾美金的計算平臺上穩定運行整套VSLAM算法。擁有標準化的控制接口，可快速適配各種機器人平臺，以持平單線激光雷達的成本，實現了“激光+視覺傳感器”融合方案的導航精度水平，（目前已實現絕對定位精度<1%，姿態精度<1°）。

? 智能決策避障

基于自研的物體識別卷積神經網絡模型，可以準確識別家用場景中的低矮障礙物（例如：動物糞便、拖鞋、鑰匙串、線材、地插等）、透明玻璃容器類障礙物、動態障礙物（人、寵物）等等，自研的智能決策引擎可結合物體識別信息根據物體分類進行避障，可以有效避開動物糞便、拖鞋等特定障礙物，識別策略可配置，目前精度可達1%，最小尺寸1cm。

? 智能交互作業

通過語音、手勢、動作等自然語言指令，命令機器人進行安全、搜尋、跟隨、自主尋路、定向清掃等多種智能邏輯。以定向清掃為例，發布語音命令:“清掃一下客廳”可被識別為針對地圖上識別到的客廳區域進行一次規劃清掃。

審核編輯 黃宇