——將用戶canopen設備接入國產 PLC 控制系統

關鍵詞：Ethercat轉canopen Ethercat PLC Canopen臺達伺服

現場應用Ethercat轉canopen應用于河北某鋼廠的 PLC 控制系統改造項目。在該系統中，客戶的國產plc作為Ethercat主站，用戶的伺服是采用canopen通信的設備，耐用通信Ethercat轉canopen網關作為這兩者之間的橋梁，實現 PLC 對canopen設備的運動控制。

系統要求：通過國產PLC 控制多臺伺服將主站的Ethercat協議轉換成為Canopen協議。

系統實現：根據用戶現場要求，每臺網關連接多個canopen伺服

然后將伺服的運行參數數據通過網關映射到PLC 的輸入輸出映射區，實現客戶一臺 PLC對現場多臺伺服設備的實時監控與控制。系統結構圖如下所示：

其中：

應用廣泛，凡具有canopen接口的從站設備都可以使用本產品實現與現場總線

Ethercat的互連，快速實現Ethercat轉canopen網關；應用簡單，可在短時間內實現連接通信，用戶可以依照實際情況應用。

臺達伺服：can通信接口，波特率為250k-1M，通信協議為canopen。

網關配置（ 配置軟件）：按照客戶設備要求配置，波特率為 500k，

PLC 組態（ethercat主站組態界面）：按照客戶要求，導入 ESi文件后，網關連接 10 臺伺服設備

設定好從站的PDO與SDO的發送參數，下載到網關即可

應用總結：通過使用 Ethercat轉Canopen網關，用戶能夠快速、方便地將現場多臺 canopen設備連接到Ethercat總線網絡，只需對經過簡單配置，即可實現 PLC 對現場設備的集中控制及數據采集.

審核編輯 黃宇