耐用通信Ethernet/ip轉ModbusRTU網關在污水處理行業的應用案例

——將用戶Modbus變頻器設備接入羅克韋爾控制系統

關鍵詞：Ethernet/ip轉ModbusRTU網關 羅克韋爾PLC Modbus變頻器

現場應用Ethernet/ip轉ModbusRTU網關應用于房山某污水處理廠的 PLC 控制系統項目。在該系統中，客戶的羅克韋爾PLC作為Ethenet主站，用戶的變頻器是采用Modbus通信的施耐德變頻器，耐用通信Ethernet/ip轉ModbusRTU網關作為這兩者之間的橋梁，實現 PLC 對變頻器的控制。

系統要求：通過羅克韋爾PLC 控制多臺變頻器的Ethernet協議轉換成為ModbusRTU協議。

系統實現：根據用戶現場要求，每臺網關連接多個施耐德modbus變頻器

然后將伺服的運行參數數據通過網關映射到PLC 的輸入輸出映射區，實現客戶一臺 PLC

對現場多臺變頻器的實時監控與控制。系統結構圖如下所示：

其中：

應用廣泛，凡具有modbus接口的從站設備都可以使用本產品實現與現場總線

Ethernet的互連，快速實現Ethernet轉modbus需求；應用簡單，可在短時間內實現連接通信，用戶可以依照實際情況應用。

施耐德變頻器：485通信接口，波特率為9600，通信協議為ModbusRTU。

網關配置（ 配置軟件）：按照客戶設備要求配置，串口波特率為 9600，

ETHERNET/IP 技術參數

● 網關作為 ETHERNET/IP 網絡的從站，可以連接 AB（羅克韋爾）、歐姆龍、基恩士等品牌的 PLC。

● 以太網 10/100M 自適應，具有 IP 地址沖突探測功能。

● 支持 ODVA 標準 EtherNet/IP 通信協議。

● 輸入輸出字節數：輸入字節數最大 490 Bytes、輸出字節數最大 490 Bytes。

MODBUS-RTU技術參數

● 網關的MODBUS接口可通過撥碼選擇做為主站或從站，兩種工作方式二選一工作。

● 網關的MODBUS接口可通過撥碼選擇RS485接口或RS232接口，兩種接口二選一工作。

● 網關的MODBUS波特率支持： 2400、4800、9600、19.2K、38.4K、57.6K、115.2K，其它波特率可以定制。

● 網關的MODBUS字符格式及校驗位：8位無校驗+1停止位、8位+偶校驗+1停止位、8位+奇校驗+1停止位、8位無校驗+2停止位。

● 網關作為MODBUS 主站，支持01H、02H、03H、04H、05H、06H、0FH、10H號功能。

● 網關作為MODBUS 從站，支持02H、04H、0FH、10H號功能。

電氣參數

● 電源：直流24V/200mA(18V～30V可用)

● 工作環境：-40～55℃，濕度≤95%

● 防護等級：IP20

● 安裝方式：35mm導軌

● 重量：500g

產品尺寸圖

PLC 組態（Ethernet 主站組態界面）：按照客戶要求，導入eds文件后，網關連接 10 臺modbus變頻器

設置好網關的485參數以及讀寫，斷線以及從站監控狀態等設置

根據從站的參數設定好所需功能碼，站地址，以及寄存器數量即可。

最后設置好網關的ethernet端的IP地址后下載即可

應用總結：通過使用 Ethernet轉modbus網關，用戶能夠快速、方便地將現場多臺 modbus設備連接到Ethernet總線網絡，只需對經過簡單配置，即可實現 PLC 對現場設備的集中控制及數據采集.

審核編輯 黃宇