12月4日至12號，新疆準(zhǔn)東煤田多次出現(xiàn)最低零下35度的極寒大雪天氣，踏歌智行準(zhǔn)東項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)浴“雪”奮戰(zhàn)，是該礦堅(jiān)守到最后的無人運(yùn)輸運(yùn)營隊(duì)伍，15輛車組成的無人駕駛寬體車隊(duì)始終保持著24小時(shí)運(yùn)行。

準(zhǔn)東礦區(qū)白雪皚皚為無人駕駛車輛感知與控制帶來挑戰(zhàn)

大雪紛飛，在作業(yè)路面上覆蓋厚厚一層，車輛來往，壓實(shí)了積雪，路面越來越滑，持續(xù)降雪也讓視野不清。為保障安全，礦區(qū)暫停了人工運(yùn)輸作業(yè)。如此的天氣環(huán)境易引發(fā)感知限停等難題，也對礦區(qū)無人駕駛運(yùn)輸運(yùn)行帶來極大的挑戰(zhàn)。

面對挑戰(zhàn)，踏歌智行無人運(yùn)輸解決方案經(jīng)受住了極端天氣的考驗(yàn)，這支成立不足一年的項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)依然持續(xù)運(yùn)營車輛，無人車隊(duì)如往常一樣有序作業(yè)，在白雪皚皚的路面上開辟了嶄新的軌跡，其優(yōu)異表現(xiàn)讓客戶直呼“勞道”（新疆方言，意為人或事物堅(jiān)強(qiáng)雄厚、非常厲害）！踏歌智行無人駕駛技術(shù)為礦區(qū)迎戰(zhàn)風(fēng)雪保生產(chǎn)再添“底氣”，用事實(shí)證明其在復(fù)雜環(huán)境下的極高穩(wěn)定性。

暴雪天氣下踏歌智行無人運(yùn)輸安全穩(wěn)定運(yùn)行

在極寒大雪環(huán)境下，踏歌智行無人駕駛技術(shù)呈現(xiàn)出了較強(qiáng)的魯棒性，其“秘訣”在于高識別精度的融合感知系統(tǒng)、高控制精度的車輛規(guī)控技術(shù)與高適應(yīng)性的硬件部署:

-融合感知：無人駕駛車載感知系統(tǒng)通過毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)和攝像頭等多傳感器融合感知，并結(jié)合感知計(jì)算單元和先進(jìn)的感知算法進(jìn)行實(shí)時(shí)高效計(jì)算，對采集到的各類傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行融合處理，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定可靠地識別目標(biāo)，減少雨、雪、霧、沙塵、陽光等對感知的影響，以此應(yīng)對極端環(huán)境下的感知限停等技術(shù)難題。

-高精度控制：無人駕駛車輛的駕駛控制基于大量測試數(shù)據(jù)比對分析，經(jīng)過核心算法優(yōu)化，能夠模擬最優(yōu)駕駛員的操作，并通過礦車運(yùn)動(dòng)閉環(huán)控制，確保無人礦用自卸車的精確控制，滿足速度控制誤差≤3km/h等指標(biāo)。同時(shí)，車輛在特殊路面根據(jù)感知結(jié)果進(jìn)行速度自調(diào)節(jié)，以保證車輛運(yùn)行安全與效率。

-抗低溫硬件系統(tǒng)：無人駕駛系統(tǒng)核心電氣設(shè)備及電氣元件，包括車載主控制器、電源管理模塊、車載主機(jī)、電氣連接器等，通過了中國計(jì)量院針對環(huán)境、電性能及電磁兼容性的測試要求，包括零下40度的低溫環(huán)境，由此保障了無人駕駛運(yùn)輸系統(tǒng)在極寒環(huán)境下的穩(wěn)定運(yùn)行。

踏歌智行準(zhǔn)東項(xiàng)目經(jīng)理屈工自豪的表示：“入冬以來，礦區(qū)經(jīng)常遭遇大雪天氣，我們的解決方案經(jīng)受住了真實(shí)極端天氣的考驗(yàn)，產(chǎn)品及算法不斷的學(xué)習(xí)和優(yōu)化，表現(xiàn)出了極強(qiáng)的可靠性，在更多的場景下、更長的時(shí)間保障礦區(qū)正常運(yùn)營，為客戶持續(xù)創(chuàng)造更多的價(jià)值。”

踏歌智行無人運(yùn)輸車隊(duì)24小時(shí)運(yùn)行服務(wù)準(zhǔn)東礦區(qū)

依托全棧式自研技術(shù)鏈，無人運(yùn)輸解決方案“曠谷”憑借高安全性、高穩(wěn)定性、高可靠性保持著市場優(yōu)勢。堅(jiān)守在一線的踏歌智行工程師們，以成就客戶為先，無論嚴(yán)寒酷暑，與合作伙伴并肩作戰(zhàn)。踏歌智行始終秉持安全、綠色、高效、經(jīng)濟(jì)的發(fā)展理念，與產(chǎn)業(yè)合作伙伴共同踐行智能礦山等國家戰(zhàn)略，助力產(chǎn)業(yè)生態(tài)化建設(shè)，推進(jìn)產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量、協(xié)同創(chuàng)新發(fā)展。