這是一場3D計算機視覺硬件的革命！普羅米修斯視覺相機矩陣正式登場，為3D計算機視覺數據采集和訓練帶來了全新的特性和優勢。經過清華大學大學和香港科技大學的研究團隊十年的努力，這款相機矩陣成為了行業內的明星產品。

普羅米修斯視覺相機矩陣具備多項關鍵特性，讓它在3D計算機視覺領域脫穎而出。

在硬件維度上，它擁有四個強大的模組：同步系統，標定系統，采集+傳輸系統和存儲系統。

毫秒級同步系統：倚賴于普羅米修斯視覺相機矩陣所采用的單片機波形發生器。

這個專門設計的波形發生器能夠以極高的精度和穩定性生成各種同步信號。通過精確控制波形發生器，相機模組能夠與其他設備在毫秒級的時間尺度上實現完美的同步。這種高精度的同步性能為工業視覺應用帶來了無限可能。配合可選配的高速工業全局快門相機模組，無論是在高速運動捕捉、快速事件觸發還是多相機系統協同工作中，普羅米修斯視覺相機模組的單片機波形發生器都能夠確保每個圖像和數據都處于正確的時間軸上。這種精確的時間配合為3D計算機視覺領域帶來了更高的精度、可靠性和效率。

亞像素級多相機標定系統

普羅米修斯視覺相機矩陣的全自動亞像素標定解決方案，為多視角視覺應用帶來了高度的精度和效率。

該標定過程僅需10分鐘，能夠自動完成所有校準步驟，無需人工干預。通過該標定解決方案，相機模組能夠實現亞像素級別的精度和穩定性。該解決方案采用了先進的全局收斂算法和精密的校準過程，能夠消除鏡頭畸變、顏色偏移和其他圖像失真問題，從而提供高精度的圖像數據以及匹配的相機內參，相機外參。

萬兆網超高速采集+傳輸系統

該系統采用萬兆網架構，從相機輸出、傳輸網絡到存儲系統輸入都使用了萬兆網架構，保證了海量數據的采集和傳輸順暢無延時，無卡頓。該系統還提供了全程可視化界面，為用戶提供了全流程的用戶界面，方便實時預覽和交互控制。

用戶可以通過該界面實時監控采集和傳輸過程，并進行必要的調整和控制。這種用戶友好的界面可以幫助用戶更好地管理和控制數據采集和傳輸過程。

固態硬盤陣列存儲系統

這種存儲系統是一種高效、可靠的數據存儲解決方案。該系統采用工業專用（非消費級）固態硬盤，傳輸速度快，存儲穩定可靠。同時，硬盤陣列系統提供進一步加速的同時，讓數據更加安全（多了數據備份設計）。二級存儲系統則采用M.2高速固態硬盤采集系統 + 企業級HHD硬盤陣列，既保證高速采集，又確保存儲可靠。

除了以上多相機矩陣的硬件基礎外，普羅米修斯視覺還提供可選軟件包，包括：多視角2D骨骼檢測軟件包，多視角3D人體姿態擬合軟件包，3D人臉重建軟件包，深度圖和3D點云生成，以及3D動態模型生成。

多視角高精度2D骨骼點檢測軟件包

該軟件包用多個視角的圖像數據，結合相機標定參數和投影矩陣，精確檢測和跟蹤人體骨骼關鍵點的位置。這種方法適用于多視角擬合，能夠提供高精度的骨骼點定位，并且還能夠提供置信度，使得檢測結果更可靠。這些特點使得該技術在人體姿勢識別、運動分析和虛擬現實等領域具有廣泛的應用前景。

多視角3D人體姿態擬合軟件包

該軟件包是通過多視角聯合優化和多幀時域聯合優化的聯合參數擬合技術，精確擬合人體的三維姿態參數。通過結合多視角數據和多幀圖像信息，這項技術能夠更準確地捕捉和描述人體的姿態和形態特征，為虛擬試衣、運動分析和人體動畫等領域提供了強大的工具。支持多種參數模型，包括SMPL，SMPLX等。

3D人臉重建軟件包

該軟件包使用了計算機視覺和深度學習技術，通過對人臉圖像的分析和處理，結合多角度相機的特性，實現對人臉在三維空間中的準確重建和參數擬合的過程。這項技術在人臉識別、虛擬試妝、面部動畫等領域具有廣泛的應用，能夠為數字化人臉建模和虛擬現實技術提供重要支持。

深度圖和3D點云軟件包

該軟件包是使用深度學習的算法，結合IR雙目相機的數據，計算出高精度的深度圖像和三維點云數據工具集。這些軟件包通常包括用于深度圖像處理和分析的算法，以及用于三維點云數據獲取、可視化和后處理的功能模塊。它們在計算機視覺、深度學習訓練以及三維重建等領域具有廣泛的應用，能夠幫助用戶有效地處理和分析深度信息，從而實現對人體的三維感知和理解。可以導出PLY，OBJ，STL等常見等數據格式。

高精度動態全身3D模型重建軟件包

該軟件包提供全身3D模型連續重建，學術名詞是體積視頻（Volumetric Video，即每秒30幀連續3D靜態建模，電影和視頻是每秒30幀，連續2D靜態照片）。在制作動作中的寫實的人這個數字資產任務上，體積視頻徹底顛覆了傳統的CG制作方式。CG制作需要制作時間長，成本高，品質低（動作僵硬，人也不像），在成本和時間上，體積視頻可以降低1~2個數量級。目前普羅米修斯視覺是中國唯一能夠提供沉浸式3D體積視頻全棧服務的企業，全世界目前也只有個位數的企業掌握這個黑科技。

清華大學和香港科技大學的博士研究團隊在普羅米修斯視覺相機矩陣的發展中發揮了重要作用。他們的專業知識和緊密合作使得這款相機矩陣得以不斷創新和進化。通過十年的研究和實踐，他們成功地將先進的技術與實際應用相結合，為3D視覺領域帶來了突破性的解決方案。

普羅米修斯視覺相機矩陣在3D數據采集行業中具有巨大的商業價值和潛力。據悉，這款相機矩陣已經在數十個行業合作伙伴中得到廣泛應用，并為他們帶來了數千萬的利潤。這不僅證明了普羅米修斯視覺相機矩陣在市場上的認可度，也展示了它在3D計算機視覺應用中的卓越表現。

審核編輯：黃飛