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一、概述

node-red-contrib-s7用于與 Siemens S7 PLC 交互的 Node-RED 節點。S7讀數據 S7寫數據 S7高級讀取支持以S7協議讀寫西門子系列PLC的數據，目前已經測試過西門子PLC如下：

S7-200 Smart

注：僅支持網口通信。

二、安裝方法

Node-RED 界面中的 “Manage Palette” 菜單安裝此節點。

如果是開源的系統，可以在 npm install node-red-contrib-s7

注：需要 NodeJS 版本 10 或更高版本以及 Node-RED 版本 1.0 或更高版本。

三、節點介紹

3.1 s7 in讀數據節點

從S7協議的PLC內部讀取數據

l輸出參數

payload	從PLC讀取到的值,輸出格式取決于配置的模式
topic	當輸出為單個變量時,為消息的名稱

l模式詳解

從PLC中按照配置好的規則循環讀取所有數據,有三種模式:

單個變量（Single variable）	可以從配置的變量中選擇單個變量,每個周期都會輸出一條消息。或者當采集的值變化時在輸出。msg.payload是變量的值msg.topic是變量的名稱
所有變量，每條消息一個（All variables, one per message）	每個變量輸出一條和單個變量模式類似，每個變量都會輸出一條消息
所有變量（All variables）	輸出一條所有消息通過一條消息輸出。msg.payload是一個包含了所有變量名稱和值的結構體

3.2 s7 out 寫數據節點

向S7協議的PLC內部寫入數據。注：向生產環境的PLC寫入數據時要慎重！

l輸入參數

payload	要寫入的數據,將其轉換為所需的數據類型
variable	PLC要寫入的變量,根據配置的變量表選擇。只有當變量配置為空時,此字段才有效

向節點配置的變量或消息指定的變量中寫入數據，可以通過將msg.variable和msg.payload設置為數組實現一次寫入多個變量

3.3 s7 control 高級讀取節點

高級控制功能，此節點的功能取決于選擇的模式。

Cycle Time（循環）	循環讀取變量,時間間隔可以更改。如果選擇此模式,payload必須是一個正數,即可以通過傳入消息的payload字段來設置讀取間隔。如果是0則禁用循環讀取
Trigger read（觸發）	手動觸發讀取

四、使用方法

4.1配置PLC節點

配置connection屬性

S7讀數據S7寫數據S7高級讀取共用一個S7配置節點，主要功能也集中在S7配置節點內，配置內容如下：

接口（Transport）:目前只支持以太網,也就是S7協議

Address（IP）:PLC的IP地址

Port（端口）:S7通信端口,默認102

Mode（模式）:Rack/Slot(機架號/槽號,通常選擇此模式,TIA Portal軟件查看地址見下圖)

TASP(S7-200Smart選擇TASP,10.02 03.01)

Cycle time（采集周期）:配置從PLC讀取變量的時間間隔,如果設置0則禁用自動讀取

Timeout（超時時間）:配置從PLC讀取變量的超時時間,如果網絡繁忙或者延遲很高,可能需要加大此時間。

TIA Portal（博途）軟件架號槽號查看方法：

l配置Variables

變量地址即數據點地址，表示方式和Step7以及博圖軟件有一些不同，具體配置請參考下表進行設置：

變量地址	Step7 地址	數據類型	描述
DB5,X0.1	DB5.DBX0.1	Boolean	Bit 1 of byte 0 of DB 5
DB23,B1 or DB23,BYTE1	DB23.DBB1	Number	Byte 1 (0-255) of DB 23
DB100,C2 or DB100,CHAR2	DB100.DBB2	String	Byte 2 of DB 100 as a Char
DB42,I3 or DB42,INT3	DB42.DBW3	Number	Signed 16-bit number at byte 3 of DB 42
DB57,WORD4	DB57.DBW4	Number	Unsigned 16-bit number at byte 4 of DB 57
DB13,DI5 or DB13,DINT5	DB13.DBD5	Number	Signed 32-bit number at byte 5 of DB 13
DB19,DW6 or DB19,DWORD6	DB19.DBD6	Number	Unsigned 32-bit number at byte 6 of DB 19
DB21,R7 or DB21,REAL7	DB19.DBD7	Number	Floating point 32-bit number at byte 7 of DB 21
DB2,S7.10*	-	String	String of length 10 starting at byte 7 of DB 2
I1.0 or E1.0	I1.0 or E1.0	Boolean	Bit 0 of byte 1 of input area
Q2.1 or A2.1	Q2.1 or A2.1	Boolean	Bit 1 of byte 2 of output area
M3.2	QM3.2	Boolean	Bit 2 of byte 3 of memory area
IB4 or EB4	IB4 or EB4	Number	Byte 4 (0 -255) of input area
QB5 or AB5	QB5 or AB5	Number	Byte 5 (0 -255) of output area
MB6	MB6	Number	Byte 6 (0 -255) of memory area
IC7 or EC7	IB7 or EB7	String	Byte 7 of input area as a Char
QC8 or AC8	QB8 or AB8	String	Byte 8 of output area as a Char
MC9	MB9	String	Byte 9 of memory area as a Char
II10 or EI10	IW10 or EW10	Number	Signed 16-bit number at byte 10 of input area
QI12 or AI12	QW12 or AW12	Number	Signed 16-bit number at byte 12 of output area
MI14	MW14	Number	Signed 16-bit number at byte 14 of memory area
IW16 or EW16	IW16 or EW16	Number	Unsigned 16-bit number at byte 16 of input area
QW18 or AW18	QW18 or AW18	Number	Unsigned 16-bit number at byte 18 of output area
MW20	MW20	Number	Unsigned 16-bit number at byte 20 of memory area
IDI22 or EDI22	ID22 or ED22	Number	Signed 32-bit number at byte 22 of input area
QDI24 or ADI24	QD24 or AD24	Number	Signed 32-bit number at byte 24 of output area
MDI26	MD26	Number	Signed 32-bit number at byte 26 of memory area
ID28 or ED28	ID28 or ED28	Number	Unsigned 32-bit number at byte 28 of input area
QD30 or AD30	QD30 or AD30	Number	Unsigned 32-bit number at byte 30 of output area
MD32	MD32	Number	Unsigned 32-bit number at byte 32 of memory area
IR34 or ER34	IR34 or ER34	Number	Floating point 32-bit number at byte 34 of input area
QR36 or AR36	QR36 or AR36	Number	Floating point 32-bit number at byte 36 of output area
MR38	MR38	Number	Floating point 32-bit number at byte 38 of memory area
DB1,DT0	-	Date**	A timestamp in the DATE_AND_TIME format
DB1,DTZ10	-	Date**	A timestamp in the DATE_AND_TIME format, in UTC
DB2,DTL2	-	Date**	A timestamp in the DTL format
DB1,DTLZ12	-	Date**	A timestamp in the DTL format, in UTC
DB57,RWORD4	DB57.DBW4	Number	Unsigned 16-bit number at byte 4 of DB 57, interpreted as Little-Endian
DB13,RDI5 or DB13,RDINT5	DB13.DBD5	Number	Signed 32-bit number at byte 5 of DB 13, interpreted as Little-Endian
MRW20	MRW20	Number	Unsigned 16-bit number at byte 20 of memory area, interpreted as Little-Endian