本案例是客戶現場有多個氣體探測儀，但是無法直接接入羅克韋爾系統中，因為 氣體探測儀是標準的ModbusRTU協議，需要配置的數據要通過Modbus轉
EtherNET/IP網關來實現和PLC的Ethernet網絡進行通訊。使用設備為PLC、Modbus轉EtherNET/IP網關、Modbus從站為氣體探測儀。

項目中通訊配置方法：打開PLC的配置軟件進行新建項目并且添加需要的站點，然后添加PLC。

提前使用軟件設置好PLC的IP地址并將設備設置為聯網狀態。導入Modbus轉EtherNET/IP網關的eds文件。

點擊Borwse選擇eds文件所在位置，在Ethernet Prot處右鍵選擇New Module添加Modbus轉EtherNET/IP網關模塊。

輸入EIP搜索查找選擇EIP001，設置Modbus轉EtherNET/IP網關名稱及IP地址。

點擊Change設置輸入輸出長度。完成以上步驟PLC端配置已設置完成，下載至PLC 即可。打開Modbus轉EtherNET/IP網關軟件設置網關連接Modbus從站設備，進行從站的相關參數進行配置。

設置ModbusRTU的485參數，要和氣體探測儀保持一致。注意：響應等待代表等待 從站響應的最長等待時間。輪詢延時代表從站響應后間隔多久再發送下一條命令。

選擇對應的功能碼填寫好寄存器地址及數量即可，多條命令配置后點擊自動計算映射地址，數據將自動對應到對應的IQ地址。

按手冊對應參數名稱即可，很多客戶現場都會發生一些設備和控制層系統協議不一樣的情況發生，上述案例就是通過Modbus轉EtherNET/IP網關實現通訊.