云驥智行是一家專注城市場景下 L4 級自動駕駛技術的科技創新企業，在追求技術創新的同時，也正面臨一系列的挑戰：

• 控制自動駕駛專用車輛算法，提升計算能力需求

• 靈活部署，滿足不同場景、不同需求

• 在各種具有挑戰性的工作環境下保持可靠性

• 網絡和功能安全需求

• 更短的研發周期和市場化

借助 NVIDIA Jetson

創建靈活的解決方案

云驥智行域控制器產品為諸如 L4 自動駕駛、自動駕駛工業運輸車輛和專用工作車輛等應用場景提供了強大的計算能力平臺。這些域控制器產品規格靈活，可集成多達四個 NVIDIA Jetson Orin 系統模組，計算能力超過 1000 TOPS，還具有高冗余、模塊化和可擴展性的設計。

包括智能網聯出租車在內，不同的應用場景往往需要不同的傳感器解決方案，因此域控制器需要進行對應的調整。云驥智行在 NVIDIA Jetson 的助力下，在其域控制器產品中提供了豐富的系統接口來滿足這一需求。

憑借高計算能力平臺的優勢，NVIDIA Jetson 可打造更加智能的專用車輛的自動駕駛系統。它出色的穩定性和可靠性，讓云驥智行的域控制器能夠簡化基于現有 HPC/IPC 的解決方案，并實現更快的部署。

此外，Jetson 支持域控制器實現出色的冗余設計，并將網絡安全和功能安全設計集成到整體設計中。

商業影響和成果

云驥智行域控制器產品已部署在智能網聯出租車和無人清掃車輛中。這些車輛應用計算機視覺和自動規劃算法，可在如上海等超一線城市環境中提高效率并處理極其復雜的道路環境。它們還集成了多個 AI 模型，包括純視覺多任務的 Transformer 大模型、點云目標檢測模型和基于前融合的 BEV 模型等。借助這些模型，云驥智行還為用戶生成了易于使用的控制平臺。智能網聯出租車甚至開始在沒有人類駕駛員的情況下進行道路測試。

憑借 Jetson 豐富的接口支持和靈活的可擴展性，域控制器產品可以適應主流傳感器解決方案，并調整配置以滿足量化產品設計的需求。豐富的傳感器適應性使用戶能夠在其專用車輛中部署不同的 CIS、激光雷達、毫米波雷達和其他傳感器。

NVIDIA Jetson 還在整個產品生命周期 (包括設計、開發、測試、部署和運營) 中實現網絡安全和功能安全設計。基于 Jetson，云驥智行在主控制器系統、通信系統和電力系統中應用了冗余設計，支持故障安全操作。這使得云驥智行通過了中國首批無駕駛人道路測試。

基于云驥智行域控制器的智能接駁巴士

云驥智行 (Pegasus Technology) 聯合創始人兼首席執行官王京傲表示：“從城市 L4 級自動駕駛乘用車輛、封閉工業場景的運輸車輛，再到專用工作車輛，自動駕駛解決方案已成為各種車輛的主要發展趨勢。云驥智行 (Pegasus Technology) 正在 NVIDIA Jetson 平臺之上，構建為專用車輛所開發的計算平臺。”

關于云驥智行

云驥智行是一家專注城市場景下 L4 級自動駕駛技術的科技創新企業。該公司由全球頂級管理和技術團隊創立。云驥智行致力于打造中國先進的高端自動駕駛通用平臺解決方案，并成功落地了三個產品：RoboTaxi、RoboBus 和 RoboMinibus。技術上，公司已經完成了行業領先的無人駕駛道路測試，并在上海為市民提供了多種車輛的運營服務。

如需了解更多信息，請訪問網站: https://www.pegasus.tech/

請聯系：information@pegasus.tech

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