可能你已經(jīng)學(xué)習(xí)了很久，但是當(dāng)Leader拋給你一個(gè)STM32項(xiàng)目，你是不是依然手足無(wú)措？

有一朋友剛開(kāi)始學(xué)習(xí)的51單片機(jī)，后來(lái)轉(zhuǎn)STM32了。主要是跟著網(wǎng)上的在線課程學(xué)習(xí)，自己下邊跟著敲代碼。過(guò)程中學(xué)過(guò)各種培訓(xùn)機(jī)構(gòu)出的視頻課程，接觸過(guò)操作系統(tǒng)，開(kāi)發(fā)板上的例程都可以做出來(lái)。后來(lái)他又學(xué)習(xí)了PCB繪制，由于在學(xué)校的時(shí)候沒(méi)學(xué)到多少東西，而且不是電子類(lèi)專(zhuān)業(yè)，陷入了迷茫，不知道該怎么學(xué)了。

記得在上大學(xué)的時(shí)候，專(zhuān)業(yè)課老師曾反復(fù)叮囑我們“師傅領(lǐng)進(jìn)門(mén)，修行看個(gè)人”。這話之后還沒(méi)完，經(jīng)常告誡我們要深入學(xué)習(xí)51單片機(jī)。當(dāng)時(shí)沒(méi)有完全理解他的意思，直到工作若干年之后才知道。

在嵌入式領(lǐng)域，技術(shù)上有所精進(jìn)，底層的東西少不了。通過(guò)51單片機(jī)的學(xué)習(xí)，可以理解單片機(jī)、SOC、微機(jī)原理相關(guān)的硬件知識(shí)。 當(dāng)工作那會(huì)，在一家軍工企業(yè)打工，當(dāng)時(shí)的崗位是嵌入式開(kāi)發(fā)工程師。那時(shí)候，我還是一枚小白，甚至C語(yǔ)言都沒(méi)學(xué)好。一個(gè)來(lái)自華為的老工程師帶著我學(xué)習(xí)、工作。他在華為的時(shí)候主要是做的C語(yǔ)言相關(guān)的開(kāi)發(fā)，51單片機(jī)了解一些。

跟他一起做的第一個(gè)小項(xiàng)目是用STM32實(shí)現(xiàn)的。他翻看了一下STM32的相關(guān)demo，幾天之后那個(gè)小項(xiàng)目初見(jiàn)端倪。 這個(gè)項(xiàng)目雖小，卻涉及到了上位機(jī)開(kāi)發(fā)的C#、單片機(jī)開(kāi)發(fā)用的C語(yǔ)言、圖形界面用到的PS以及CAN通信協(xié)議等。 項(xiàng)目完成后，在跟他聊天過(guò)程中，我得知他之前對(duì)于CAN通信、STM32并不熟悉。

What？或許這就是觸類(lèi)旁通的結(jié)果。

實(shí)際上，C語(yǔ)言是非常接近底層的開(kāi)發(fā)語(yǔ)言，也是嵌入式開(kāi)發(fā)的主要開(kāi)發(fā)語(yǔ)言。學(xué)好C語(yǔ)言，不了解底層的微機(jī)原理是不可能的。寄存器、位操作、堆棧、內(nèi)存申請(qǐng)與釋放，這些知識(shí)點(diǎn)也都會(huì)接觸到。 回到本文的題目，做不了項(xiàng)目是因?yàn)橐恢币詠?lái)學(xué)的都是皮毛，沒(méi)有學(xué)到實(shí)質(zhì)的東西。雖然學(xué)了很久，官方手冊(cè)看過(guò)嗎？恐怕一直都是在用標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)、HAL庫(kù)之類(lèi)的。

在這里并不是貶低庫(kù)開(kāi)發(fā)，其實(shí)，庫(kù)開(kāi)發(fā)是一種高效的開(kāi)發(fā)方式。高手也會(huì)用庫(kù)開(kāi)發(fā)STM32項(xiàng)目，但是他們可能會(huì)盡力吃透所用的標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)、HAL庫(kù)。開(kāi)發(fā)庫(kù)就好比wheel，是很多工程師智慧的產(chǎn)物。如下圖是封裝好的外設(shè)驅(qū)動(dòng)，有必要學(xué)習(xí)一下是怎么實(shí)現(xiàn)的。

做底層本身確實(shí)要復(fù)雜一些，底層軟件工程師的成長(zhǎng)周期確實(shí)要長(zhǎng)一點(diǎn)。

有人可能會(huì)反駁，現(xiàn)在各個(gè)廠家的配置工具都很完善，為什么我不把精力放在應(yīng)用和算法上，而要放著現(xiàn)成的驅(qū)動(dòng)不用，自己手寫(xiě)呢？那你就去安心做個(gè)應(yīng)用軟件工程師，別來(lái)攙和底層。

做單片機(jī)開(kāi)發(fā)，就得清楚今后的發(fā)展方向是什么。當(dāng)個(gè)幾年軟件工程師，然后轉(zhuǎn)崗去做管理嗎？

倘若技術(shù)追求高一點(diǎn)的話，你努力的方向一定是系統(tǒng)架構(gòu)師。

而要成為合格的系統(tǒng)架構(gòu)師，還得了解單片機(jī)底層是如何工作的，甚至還得具備相當(dāng)程度的硬件知識(shí)，應(yīng)用層的算法只能是錦上添花。

而這些底層，之所以被稱(chēng)之為“底層”，是因?yàn)樗鼈兇_實(shí)就是整個(gè)系統(tǒng)框架里最基礎(chǔ)的部分。好比蓋大樓，這些就是地基。認(rèn)真看官方手冊(cè)、寄存器手冊(cè)，每一個(gè)驅(qū)動(dòng)都自己手寫(xiě)，一點(diǎn)一點(diǎn)做。同時(shí)，學(xué)習(xí)電子元器件、電路原理等硬件知識(shí)。 其實(shí)，能堅(jiān)持下來(lái)，就已經(jīng)打敗90%的人了，找工作自然也不是問(wèn)題。

審核編輯：黃飛