知乎有人問：

Stm32學了好久了，感覺獨立做項目還是有力不從心的感覺？

從51開始學習，到stm32，目前為止差不服兩年的時間了，主要跟著朱友鵬老師的課程學習的，前三季學完了，第四五季是操作系統，還沒有開始學習呢，期間原子的課程，野火的課程，模塊化的知識點也學習了，跟著課程，開發板板上實驗都可以做出來，現在在公司獨立做不了東西，只能做一些小模塊的，期間也斷斷續續的學習，又學習PCB的繪制，又了解學習些電路方面的知識，（基礎比較差，大專生，自動化專業，學校也沒學到什么東西，畢業后自學的都是），不知道該怎么學習了。

網友Kevin回答：

很簡單，因為一直以來你學的都是皮毛，沒有學到實質。

我差不多可以肯定，雖然你學了這么久，但官方手冊恐怕你很少看；雖然你學了這么久，但恐怕一直都是在用標準庫、HAL庫之類，關于寄存器的知識，幾乎沒有。

雖說做底層本身確實要復雜一些，底層軟件工程師的成長周期確實要長一點。但我始終還是認為，學習是講究方法的，方法不同，學習效率也就不同。

現在的學習條件比20年前好多了，很多資料尤其STM32的都非常多，但我自己帶人的時候始終強調兩點：1. 你不能看視頻，只能看手冊 2. 你不能用HAL庫，只能看寄存器版的手冊。

有些人可能會反駁，現在各個廠家的配置工具都很完善，為什么我不把精力放在應用和算法上，而要放著現成的驅動不用，自己手寫呢？我的回答是：你當然可以選擇這樣，那你就去安心做個應用軟件工程師，別來攙和底層。你以后也別來抱怨為什么自己做項目總感到“力不從心”，無法獨立完成項目。

我也是從業快20年了，見過的工程師優秀的差的都有，差的工程師普遍一個特征：算法能力還行，底層了解有限，硬件更是一竅不通。通常做個3、5年始終沒做出個味兒來，然后就轉行了。

你既然現在做單片機，就得知道自己今后的發展方向是什么。是當個幾年軟件工程師，然后轉崗去做管理嗎？？

有些人會這樣選擇，當然我也不能說這是錯的。但倘若你對你自己的要求高一點的話，你努力的方向則一定是系統架構師。

而要成為合格的系統架構師，算法能力只是上層的一小部分，你還得了解單片機底層是如何工作的，甚至還得具備相當程度的硬件知識。

而這些底層，之所以被稱之為“底層”，是因為它們確實就是整個系統框架里最基礎的部分。好比蓋大樓，這些就是地基。你地基都沒搞明白，往上蓋樓心里能有底嗎？

雖然你具體什么情況我不了解，但就我的經驗來看，做過幾年的軟件還對做項目沒信心話，多半都是這個原因。正常來說，按我的方法，有個半年到八個月左右，做點簡單項目那都沒啥問題的。

當然也確實會有那種資質特別差的，方法也對了，可就是學不會，就是反應比別人慢半拍。這種情況下我就得勸他，好好考慮是不是換份職業算了。當然我不希望你是這種人。

所以聽我的，別再去看什么視頻了，認真看手冊，認真看寄存器，每一個驅動都自己手寫。一開始總歸覺得難的，沒關系，一點一點做，慢慢做多了，就能串起來了。

一旦串起來，你對系統的理解就能上兩個檔次。

同時，還要學點硬件知識，不是說讓你上來就畫板子，而是單片機相關的硬件知識，說白了也就是51所有的東西。

不是我瞧不起你，雖然你號稱自己學過51，恐怕也就是學點皮毛吧？？

有句講句，51包含了一切單片機、SOC的所有原理，認真把51學好了，所有的芯片對你來說就都不是問題。