驗證ROS是否安裝成功

按正常來說ROS到這里就安裝完成了，現在我們來驗證一下，輸入以下命令：

roscore

如果出現了以下的問題：Command ‘roscore’ not found, but can be installed with:sudo apt install python3-roslaunch，按照提示輸入sudo apt install python3-roslaunch命令并執行，成功后界面如下：

如果出現了以下的問題說明，之前的安裝沒有安裝全

輸入以下命令，把沒安裝的安裝一下就好了（如果顯示有幾個安裝包無法下載，是因為網絡的原因重新輸入以下命令就行了）

sudo apt install ros-noetic-desktop-full

如果出現了以下的問題：

可嘗試輸入以下命令：

source /opt/ros/noetic/setup.bash

到這里再輸入roscore看一下，若安裝成功會顯示如下界面：

然后我們啟動一下小海龜的仿真器試一試，按ctrl+alt+t打開一個新的終端，輸入以下命令：

rosrun turtlesim turtlesim_node

按ctrl+alt+t再打開一個新的終端，輸入以下命令：

rosrun turtlesim turtle_teleop_key

這時候你按鍵盤上的↑↓←→鍵就可以控制小海龜移動了，那么恭喜你的ROS已經成功安裝完了。