本文采用EPCM3568A-LI小型邊緣計算網關設備搭載PCIE-ZSL421模塊，給大家演示實現設備間的透明數據傳輸、無線空中配置、自組網功能操作過程，幫助用戶快速入門LoRa應用開發。

?簡介

EPCM3568A-LI是ZLG致遠電子面向小體積工控機應用市場，研發的國產化小型高性能邊緣計算網關產品。

EPCM3568A-LI 主控具有4個主頻高達2GHz的Cortex-A55內核,處理器內置獨立的NPU，板載2GB DDR4內存，8GB eMMC存儲器。EPCM3568A-LI擁有豐富的功能接口，包括WiFi、藍牙、雙路千兆以太網、雙路USB2.0 HOST、一路USB3.0 HOST、HDMI、3.5mm耳機、TF卡接口，2路RS485、1路RS232、1路CAN、2路光耦隔離DI。

ZSL420/ZSL421是廣州致遠微電子研發的兩款 LoRa 智能組網芯片。該產品集成無線收發器，超低功耗MCU，射頻收發匹配電路和濾波電路。支持自組網透傳協議、LoRaNET、LoRaWAN、LinkWAN、CLAA等軟件組網協議。芯片采用 LGA68 封裝，尺寸 11*11*1mm，非常適合用于無線通信組網節點。

?演示一下

1. 前期準備

EPCM3568A-LI小型邊緣計算網關設備；

PCIE-ZSL421 LoRa模塊，實物圖如圖1所示；

圖1

• 為了方便演示，本文還將借助ZSL42x-EVB Board評估板以及與其配套的無線配置工具進行操作。ZSL42x-EVB Board評估板實物圖如圖2所示；

圖2

• 無線模塊配置工具。
  

2.配置工具

2.1 把 ZSL42x-EVB Board 評估板通過 USB 線連接電腦，并安裝驅動，在電腦上將出現 USB轉串口的設備。安裝并打開無線配置工具Wireless Tool，點擊【連接串口】按鈕，選擇連接 ZSL42x-EVB Board 評估板的串口，串口參數按照模塊配置的串口參數設置（模塊出廠的默認參數波特率是115200、8 位數據位、1 位停止位、無校驗），點擊【連接】按鈕，如圖3所示。

圖3

2.2 設備連接成功，在左邊設備欄本地設備里可以看到連接成功的設備，通過雙擊左邊欄的設備，可獲取模塊的配置信息，如圖4所示。將設備地址設置為2001，設置信道為信道1，使能透傳功能，設置目標地址為2002，點擊【保存設置】即完成模塊的配置，如圖5所示。

圖4

圖5

3. 數據透傳

3.1 將PCIE-ZSL421模塊插入EPCM3568A-LI設備后，上電啟動。PCIE-ZSL421模塊出廠自帶固件，因此設備上電后，模塊即進入正常工作狀態，此時可以看到EPCM3568A-LI設備的STA燈閃爍。3.2 EPCM3568A-LI設備使用/dev/ttyS9串口設備與PCIE-ZSL421模塊進行通信，輸入以下命令對PCIE-ZSL421模塊進行配置。

#設置串口波特率stty -F /dev/ttyS9 raw speed 115200 cs8 -parenb -cstopb -echo min 0 time 100#設置設備地址：20 02echo -n -e "\x7e\x00\x00\x00\x03\x00\x00\x19\x00\x9a" > /dev/ttyS9echo -n -e "\x7e\x00\x00\x00\x06\x00\x03\x06\x02\x20\x02\x00\xb1" > /dev/ttyS9#打開數據透傳模式echo -n -e "\x7e\x00\x00\x00\x03\x00\x00\x19\x00\x9a" > /dev/ttyS9echo -n -e "\x7e\x00\x00\x00\x04\x00\x03\x09\x01\x00\x8f" > /dev/ttyS9#設置目標地址：20 01echo -n -e "\x7e\x00\x00\x00\x03\x00\x00\x19\x00\x9a" > /dev/ttyS9echo -n -e "\x7e\x00\x00\x00\x08\x00\x03\x1b\x00\x02\x20\x01\x04\x00\xcb" > /dev/ttyS9#設置信道為信道1echo -n -e "\x7e\x00\x00\x00\x03\x00\x00\x19\x00\x9a" > /dev/ttyS9echo -n -e "\x7e\x00\x00\x00\x04\x00\x03\x07\x01\x00\x8d" > /dev/ttyS9

3.3 配置完成后，EPCM3568A-LI設備與ZSL42x-EVB Board 評估板間就可以當做串口一樣進行數據透明傳輸了，如圖6所示。

圖64. 無線空中配置4.1 通過以上數據透傳的配置步驟后，此時可以在無線配置工具頁面點擊【添加遠程設備】，在彈出的搜索設備對話框里填入搜索的超時時間，點擊【搜索】按鈕，便可以搜索到EPCM3568A-LI這個設備節點，如圖7所示。圖74.2 等待本地模塊搜索完成，點擊【添加全部】把遠程設備添加到設備列表欄里，此時便可以對該設備進行遠程配置了，如圖8所示。圖8

5. 自組網功能

5.1 將ZSL42x-EVB Board 評估板的設備類型配置成主機設備、使能自組網功能，如圖9所示。圖95.2 將EPCM3568A-LI通過遠程配置使能自組網功能，如圖10所示。使能自組網后可看到EPCM3568A-LI設備的STA燈間隔3秒雙閃。圖10

或者通過如下命令集設置使能自組網功能。

#使能自組網echo -n -e "\x7e\x00\x00\x00\x03\x00\x00\x19\x00\x9a" > /dev/ttyS9echo -n -e "\x7e\x00\x00\x00\x04\x00\x03\x26\x01\x00\xac" > /dev/ttyS9

5.3 在EPCM3568A-LI設備端輸入如下命令導出JOIN管腳。

echo 508 > /sys/class/gpio/exportecho out > /sys/class/gpio/gpio508/directionecho 1 > /sys/class/gpio/gpio508/value

5.4 按住ZSL42x-EVB Board 評估板SW1按鍵不松手，此時ZSL42x-EVB Board 評估板主機模塊允許從機模塊加入網絡。同時在EPCM3568A-LI設備端輸入如下命令，拉低JOIN引腳小于3s進入入網申請狀態。

echo 0 > /sys/class/gpio/gpio508/valuesleep 2echo 1 > /sys/class/gpio/gpio508/value

5.5 當EPCM3568A-LI設備作為從機設備成功入網后STA燈間隔3秒單閃，此時在無線配置工具頁面刪除原本的遠程節點，重新搜索添加，會發現EPCM3568A-LI設備節點的設備地址被自動重新分配了，如圖11所示。至此，設備便組網成功了。圖11

演示到此結束，快開始用LoRa實現自己的物聯網應用吧！