說起自動駕駛，

大家現在已經不陌生，

但是關于自動駕駛你又了解多少呢？

今天小編總結了關于自動駕駛的

“十問十答”，

帶你了解更多自動駕駛的來龍去脈。

問題1. 為什么會出現自動駕駛？

很多人下意識的認為自動駕駛是為了提升大家日常出行的舒適度和便捷性，實際上，自動駕駛的推動最開始的主要原因之一是為了【安全】，據國外研究表明，其中95%事故與人的因素有關，近70%由人為因素造成，所以自動駕駛的初衷是為了讓精準計算的機器代替人腦，實現安全道路交通。

當然自動駕駛發展至今，已不僅僅為了安全，打造“車輪上的家”也成為了自動駕駛前進的動力。

問題2. 自動駕駛的等級是怎么回事？

我們經常聽到分析報告，甚至在分析報告中聽到L2, L3, L4等。L是英文Level的縮寫，這些其實就代表著自動駕駛的等級。目前大家常聽到的這些等級一般參考的是由SAE(SAE international, 美國汽車工程師學會)制定的自動駕駛分級標準，目前最新版本SAE J3016于2021年4月發布，大家可以參考下圖來判斷自動駕駛的完成程度。

問題3. 自動駕駛進行到什么程度了？

根據上圖等級的劃分，目前L2級別的車已經得到商用和大范圍的推廣。L3也正待上場，就在前幾天，工業和信息化部、公安部、住房和城鄉建設部、交通運輸部發布了《關于開展智能網聯汽車準入和上路通行試點工作的通知》，標志著中國在自動駕駛汽車領域終于要邁入L3時代，B車廠在之前就宣布計劃于2023年底或2024年初在全球范圍內上市L3級自動駕駛功能，國內新勢力也摩拳擦掌，開發適應L3等級的智能駕駛輔助系統。

值得一提的是，雖然自動駕駛不能說已經進入到L4階段，但是技術已經搶跑，如果你有去過展會，或者嘗試過無人駕駛的出租車，實際上你已經在體驗L4級別的自動駕駛服務了，只是這類車有規定的路線或者區域進行行駛，離大范圍使用還需要一定的時間。

問題4. ADAS又是什么意思？

和自動駕駛有什么關系？

ADAS全稱Advanced Driver Assistance System，中文名稱高級輔助駕駛系統，顧名思義就是輔助駕駛者進行汽車駕駛及泊車的系統，如果對應到自動駕駛的等級，通常它指的是自動駕駛中L1和L2的功能。大家常聽到的一些功能，例如ACC(自適應巡航)，HUD(抬頭顯示器)，BSM(盲區檢測系統)都是ADAS功能中的一種。

問題5. 傳感器在自動駕駛里起到什么作用？

我們常常把傳感器比喻成汽車的“眼睛”，常用的傳感器有攝像頭，毫米波雷達和激光雷達以及超聲波雷達，在以往的文章中我們總結了幾種傳感器的特點，可以進行參考。

? 1+1>2?“眼耳口鼻”共用的自動駕駛系統

很有意思的是，為了成本考慮，并不是所有的車廠都想把每種傳感器都用上，用其中一種傳感器的發展去替代另外一種傳感器的也不無可能，關于這點以后我們有機會出個專題可以詳細說說。

問題6．常說的V2X在自動駕駛中扮演什么樣的角色？

關于V2X我們已經講了很多期，這里不再詳細解釋它的含義，可參閱：

?科普向，一文詳解V2X HIL測試

簡而言之，車輛通過它進行無線通信，這里主要想提一句前些年火熱的5G V2X，由于5G技術的發展以及它自身延時低，帶寬高的優勢，V2X成為5G在汽車行業的垂直技術，但目前來看5G V2X的落地和大規模使用還需一定時日，但確定的是，在未來的完全自動駕駛中離不開這項技術。

問題7. 軟件定義汽車是什么？

這個也是近些年來興起的新概念，官方定義是軟件將深度參與到汽車定義、開發、驗證、銷售、服務等過程中，并不斷改變和優化各個過程，實現體驗持續優化、過程持續優化、價值持續創造，通俗一點講，從汽車出現到現在，汽車的演變要么變架構，要么變配置，都在硬件層面上打轉，而軟件定義汽車的最終愿望是，汽車像手機一樣，可以通過軟件來進行升級，所有演變也依靠軟件自身，軟件本身的強弱將決定消費者的選擇。

問題8. 軟件定義汽車和自動駕駛有什么關系？

在第一個問題中我們提到一開始自動駕駛出現是為了安全，但后來智能化，網聯化的發展賦予了自動駕駛新的前進意義，例如智能駕艙。如何更好地讓汽車滿足人類的出行需求，讓汽車更加安全的同時也更加舒適，更加智能，在探索這條途徑的過程中，軟件定義汽車的概念應運而生，其中引入了大數據，AI等技術來支持，用軟件實現汽車中更多的功能，用軟件升級汽車變成了未來最終的愿景。

問題9. 我國現在的自動駕駛進程具體如何？

據工信部在今年9月世界智能網聯汽車大會上介紹，2022年我國搭載輔助自動駕駛系統的智能網聯乘用車市場滲透率為34.9%，2023上半年這一市場滲透率達到了42.4%，距去年有所提升，同時全國已建設17家國家級測試示范區，7個國家級車聯網先導區，16個“雙智”試點城市，多家車企已經做好了量產L3級車輛的準備。

* 數據來源：人民網

問題10. 我們離完全自動駕駛還有多遠？

目前L2級自動駕駛在乘用車市場滲透率達到42.4%，離完全普及還有一定的距離，L3也才正待上場，如你所見，要真正到L5還有很遠的路要走，甚至市場上有一些悲觀的聲音說L4也無法來臨，技術、標準、法規、基礎設施建設中的任何一項都是個難題，可以確定的是，除非有新的技術革命出現，自動駕駛目前不會停止向前，也許要等10年，20年甚至更久，讓我們且行且望，也歡迎屏幕前的你也可以在下方留言區評論說出你對自動駕駛的想法。

關于自動駕駛的更多信息，也歡迎您報名12月13日我們的線上活動，了解更多關于國外具體軟件定義汽車和自動駕駛的進展。

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12月13日

自動駕駛汽車：構建軟件定義汽車

具體日程：

時間

主題

10:00~10:25

開幕主題演講 | 自動駕駛汽車將走向何方？

10:25~11:05

圓桌討論 | 駕駛背后的軟件工程：駕馭軟件定義汽車的未來

11:05~11:30

閉幕主題演講 | 人工智能帶來的駕駛革命

主題簡介：

開幕主題演講 | 自動駕駛汽車將走向何方？

Dariu Gavrila教授將帶領大家重溫代爾夫特理工大學的開創性研究之旅，看看專家們如何建立道路使用者行為模型并實時預測交通狀況。了解這些尖端技術如何為人們帶來更加安全、舒適、高效的駕駛體驗。

圓桌討論 | 駕駛背后的軟件工程：駕馭軟件定義汽車的未來

我們的行業專家將探討軟件定義汽車的最新趨勢、設計挑戰、商業化以及合規問題。這些因素將會影響交通的未來。探索尖端技術如何協同工作，使汽車從輔助駕駛走向完全自動駕駛。

閉幕主題演講 | 人工智能帶來的駕駛革命

Chris Gerdes教授將分享他如何全力探索人工智能控制汽車的尖端技術，例如基于物理的自動化，以及利用現代化汽車所產生的海量數據實施控制的神經網絡等等。您會看到將方向盤交給人工智能控制，領略全新“賽道”的精彩與震撼，展示自動駕駛汽車在道路上發現的無限可能與挑戰。

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