電子發燒友網報道（文/周凱揚）隨著ADAS/自動駕駛技術的不斷演進，衛星導航系統并沒有因此淘汰，反而在各種技術創新下，逐漸成為車載系統中不可或缺的一部分。就拿北斗系統來說，作為聯合國認可的全球四大衛星導航系統之一，北斗系統已經服務于全球200多個國家和地區的用戶，在地面交通、民航和海事等領域都已經得到了廣泛應用，也于近日正式被納入國際民航組織標準。為了充分利用這些衛星系統的性能，我們需要更優秀的 GNSS芯片/模組。在近期舉辦的高交會上，不少國內GNSS芯片/模組企業展示了他們的新品。

北云科技

今年4月20日，北云科技發布了新一代高精度定位芯片Alice以及基于該芯片打造的M2高精度定位/組合導航模組。Alice是由北云科技自主研發的高精度GNSS SoC芯片，采用車規級22nm工藝打造。在九月份的第三屆功能安全及網絡安全技術峰會上，該芯片也獲得了德國萊茵TUV的ISO26262功能安全認證，成為國內首款、全球第二款獲得該認證的高精度定位芯片。

基于Alice打造的M2組合導航模組 / 電子發燒友網拍攝

從配置上來看，Alice支持全系統全頻點的衛星信號，1507個通道數中包括了750個FuSa通道，除了對北斗系統的支持外，還支持接收GLONASS、GPS、QZSS等衛星信號。Alice支持 L-BAND和CLAS星基增強，集成了北云新一代 REAL（Ransac Enhanced Advanced Location）RTK定位引擎，即便是在信號受限的隧道等區域，也能提供高精度的定位。

而M2模組更是集成了全溫標定的高精度IMU，通過深耦合組合算法進一步提升定位精度，可以替代掉原有自動駕駛系統中的其他高精度定位單元，比如P-BOX等，提高集成度的同時降低線束和成本。

華大北斗

作為電子信息產業集團旗下專攻導航芯片設計的公司，華大北斗也在今年推出了其“第四代北斗芯片”HD8140。HD8140基于最新的CYNOSURE IV SoC架構，集成了雙核處理器和超高速緩存控制器，多系統的GNSS射頻與基帶芯片，還有一顆智能電源管理單元。

HD8140同樣是一顆支持多頻多系統的GNSS高精度定位芯片，支持所有民用GNSS衛星信號，比如北斗三號的B1C/B2a/B3I等，也支持北斗三號的精密單點定位PPP-B2b信號。上一代的 HD8040已經可以在無地基或星基增強輔助的情況下實現亞米級的精度，而華大北斗在此基礎上進一步優化了靈敏度、抗干擾性和功耗。

此外，華大北斗也打造了衛慣一體的組合定位模組“北極芯”，將這類模組的尺寸從原有的7cm x 7cm大小瘦身至只有硬幣左右的大小。

寫在最后

即便在制造工藝的改進，以及更高的基帶射頻集成度的支持下，GNSS有了新一代的芯片支持，但我們也開始發現組合導航的需求慢慢顯現。在不對現有衛星系統進行升級的前提下，GNSS很難再有新一輪的精度提高，且在長期丟失衛星信號的地下、隧道等場景，即便結合了 IMU慣性導航，卻還是存在精度降低的問題。反倒是GNSS+IMU+視覺的方案，未來或許會成為汽車導航系統的新寵，所以多傳感器的支持對于 GNSS芯片來說同樣至關重要。