1. 硬件復(fù)位

硬件復(fù)位電路如下圖，直接將RESET引腳拉低即可，如下：

2. 軟件復(fù)位

軟件復(fù)位庫函數(shù)：

NVIC_SystemReset()；

STM32F1XX系列中，復(fù)位函數(shù)在core_cm3.h文件中：

/**
 * @brief  Initiate a system reset request.
 *
 * Initiate a system reset request to reset the MCU
 */static __INLINE void NVIC_SystemReset(void){
  SCB- >AIRCR  = ((0x5FA < < SCB_AIRCR_VECTKEY_Pos)      | 
                 (SCB- >AIRCR & SCB_AIRCR_PRIGROUP_Msk) | 
                 SCB_AIRCR_SYSRESETREQ_Msk);                   /* Keep priority group unchanged */
  __DSB();                                                     /* Ensure completion of memory access */              
  while(1);                                                    /* wait until reset */}

STM32F4XX系列中，復(fù)位函數(shù)在core_cm4.h文件中：

/**
  brief   System Reset
  details Initiates a system reset request to reset the MCU.
 */__STATIC_INLINE void NVIC_SystemReset(void){
  __DSB();                                                          /* Ensure all outstanding memory accesses included
                                                                       buffered write are completed before reset */
  SCB- >AIRCR  = (uint32_t)((0x5FAUL < < SCB_AIRCR_VECTKEY_Pos)    |
                           (SCB- >AIRCR & SCB_AIRCR_PRIGROUP_Msk) |
                            SCB_AIRCR_SYSRESETREQ_Msk    );         /* Keep priority group unchanged */
  __DSB();                                                          /* Ensure completion of memory access */

  for(;;)                                                           /* wait until reset */
  {
    __NOP();
  }}

在HAL庫中又進(jìn)行了封裝，在stm32f4xx_hal_cortex.c中，調(diào)用上面和下面兩個(gè)函數(shù)效果是一樣的。

/**
  * @brief  Initiates a system reset request to reset the MCU.
  * @retval None
  */void HAL_NVIC_SystemReset(void){
  /* System Reset */
  NVIC_SystemReset();}

禁止可屏蔽中斷庫函數(shù)：

__set_FAULTMASK(1)；

參考網(wǎng)上一些博主說的，在調(diào)用復(fù)位函數(shù)和真正復(fù)位之間還有一段延遲，在這段時(shí)間單片機(jī)還是可以正常處理中斷等程序的，為了避免這種情況，應(yīng)該把相應(yīng)的中斷都屏蔽掉，這里會(huì)用到下面這個(gè)中斷屏蔽相關(guān)的函數(shù)；

可以注意到這些函數(shù)名在M3和M4中都是一樣的，M3中函數(shù)的定義在core_cm3.h中，如下：

/**
 * @brief  Set the Fault Mask value
 *
 * @param  faultMask  faultMask value
 *
 * Set the fault mask register
 */static __INLINE void __set_FAULTMASK(uint32_t faultMask){
  register uint32_t __regFaultMask       __ASM("faultmask");
  __regFaultMask = (faultMask & 1);}

在M3的權(quán)威指南中可以看到這個(gè)寄存器的功能就是禁止所有的 可屏蔽中斷 ，如下：

總結(jié)

所以一般如果需要軟復(fù)位只要調(diào)用上面兩個(gè)庫函數(shù)即可：

/*
 *函數(shù)功能：STM32軟復(fù)位函數(shù)
 */
 void Stm32_SoftReset(void)
 {
   __set_FAULTMASK(1);//禁止所有的可屏蔽中斷
   NVIC_SystemReset();//軟件復(fù)位
 }