電子發燒友網報道（文/梁浩斌）在今年第二季度，激光雷達頭部上市公司營收大漲，這得益于今年上半年海內外搭載激光雷達的車型在逐步增加，出貨量持續增長。但不少廠商依然面臨著營收同比倒退，毛利率為負的情況，而近日多家激光雷達上市公司公布了2023年第三季度的財報，激光雷達行業整體情況，以及上市公司的業績會有哪些變化？

我們統計了六家主要的激光雷達上市公司，這些公司的營收主要來源均為激光雷達產品以及相關算法方案等。

Luminar：即將在沃爾沃EX90上搭載，年底增加10億美元訂單

首先我們來看看海外上市公司的情況，Luminar今年Q3營收1696萬美元，同比增長32.7%，環比今年Q2也小幅增長了4.7%；凈虧損和毛利率方面，相比上個季度環比有所改善，Q3凈虧損1.34億美元，毛利率為-107.1%。

Luminar提供了一份進度報告，表示在2023年年底前要完成三個關鍵業務的目標。其中包括今年上半年上線的工廠，通過了沃爾沃SOP的生產要求，三季度沃爾沃EX90上首次安裝了Iris激光雷達。

在產品和技術方面，Luminar在今年之前希望進入Iris + 激光雷達的C階段；完成沃爾沃和梅賽德斯項目的軟件需求；開發下一代激光雷達原型。在業績方面，Luminar在年底之前希望至少增加10億美元的訂單。

Luminar創始人兼CEO 奧斯汀·拉塞爾認為，這個季度是Luminar規模化和盈利的轉折點。

Innoviz：向寶馬交付激光雷達，業績增長喜人

Innoviz也在Q3正式向主機廠交付了其激光雷達產品，Q3營收為348萬美元，同比增長高達296.7%，環比Q2也增長了136.7%；盡管毛利率依然是虧損，但同樣相比二季度有大幅好轉，Q3凈虧損2703萬美元，毛利率為-64.3%。

Innoviz表示，收入環比大幅增長是由Innoviz Two激光雷達單位銷售額的強勁增長和不斷增長的非經常性項目。公司最大汽車激光雷達客戶是寶馬集團，在今年Q3終于向其交付Innoviz One激光雷達傳感器組件，以及感知軟件的最終版本。同時Innoviz還正在為寶馬集團開發基于Innoviz Two的第二代激光雷達傳感器和軟件配套。

在寶馬集團之外，Innoviz也正在努力在大眾汽車集團內獲得更多的車型訂單。公司預計，2023年全年收入將會在1500萬美元至2000萬美元之間；增加1到3個針對現有客戶的新項目；新系列產品獲得多于2個新客戶的認可。

Cepton：創公司出貨量新高，毛利率下滑

Cepton在Q3營收383萬美元，同比增長112.5%，環比Q2也增長36.8%；Q3凈虧損1129萬美元，相比Q2虧損1420萬美元有所收窄；但同時毛利率也從Q2的16%下降至Q3的13%。

Cepton聯合創始人兼CEO裴俊表示，今年Q3是連續第二個季度在汽車終端市場創下了新的公司出貨量紀錄。

在這個季度中，Cepton完成了系列產品發布的最終版本軟件，完全集成了AUTOSAR和網絡安全軟件，并按照行業中最嚴格的要求之一進行了測試；不過由于汽車行業不景氣以及主機廠車輛投放計劃的推遲，一些激光雷達產品交付也被要求推遲；公司激光雷達產品通過與The Indoor Lab合作，贏得多家機場的訂單；使用NOVA激光雷達與一家大型工業自動化集團合作推出兩款車輛；繼續推進下一代高性能遠距離激光雷達，將會是業界迄今為止最小尺寸的產品。

Ouster：擺脫合并負面，營收增長強勁

去年與自動駕駛激光雷達鼻祖Velodyne合并的Ouster，在今年Q3獲得2221萬美元的營收，同比增長近一倍，環比Q2也增長16.9%；值得關注的是，Ouster在Q3的凈虧損僅為3510萬美元，相比Q2的1.23億美元虧損大幅縮小；毛利率方面，也從Q2的1%，大幅提升至14%。

在與Velodyne合并后，公司的利潤受到多方面影響，主要是運營費用以及產品線整合等方面的費用增加。而三季度的毛利率反映公司合并帶來的負面影響正在消除。

Ouster 首席執行官Angus Pacala表示，公司保持強勁的季度預訂量，提高毛利率并進一步降低運營成本，使支出低于2022年第三季度公司合并前的水平。而今年第三季度的業績增長，主要是由Ouster的產品組合轉變，以及運營改善帶來更低制造成本所推動。

在今年Q3，Ouster簽訂了一份價值數百萬美元的合同，向客戶提供用于地圖應用的REV7激光雷達；同時Ouster在固態激光雷達產品上取得進展，多家主機廠以及Tier1參與了早期B樣的演示，該激光雷達只有40mm高，可以在200范圍內檢測到10%反射率的物體，分辨率堪比相機。

對于今年第四季度，Ouster預計將會實現2300萬美元至2500萬美元的收入，繼續保持增長。

Aeva：獲得自動駕駛公司訂單，FMCW激光雷達加速落地

FMCW激光雷達公司Aeva今年Q3營收為81萬美元，同比下降41%，環比增加95%；凈虧損3324萬美元，相比第二季度有所收窄，毛利率為-211.8%，也相比Q2的-258%略有好轉。

在本財報季度中，自動駕駛公司May Mobility選擇了Aeva 4D激光雷達作為2028年遠距離激光雷達的獨家供應商，以取代ToF激光雷達；在尼康高精度工業檢測產品上使用Aeva的片上激光雷達技術，計劃在2024年底推出SOP計劃；與Top 10的主機廠進入最后的合作議定階段，生產認可獲得持續進展，包括獲得最高的制造預備評級；采埃孚前CEO Stefan Sommer被任命為Aeva董事會成員，有望推動公司的汽車業務；與現有長期股東共同籌集2000萬美元的私人配售和1.25億美元的無投票優先股權融資，共1.45億美元資本，從戰略上加強了Aeva贏得更多原始設備制造商項目的地位，同時在結構上盡量減少了短期稀釋。

禾賽：毛利率突破30%，產能、項目定點進展加速

國內激光雷達廠商禾賽的Q3財報延續了2季度表現，營收4.5億元，同比增長33.5%，環比增長2.3%；毛利率方面繼續小幅增長，從Q2的29.8%增長至30.6%；但凈虧損相比2季度擴大，從7440萬元擴大至1.42億元。

實際上，從出貨量來看，禾賽在三季度的出貨量是環比下降的，二季度激光雷達總出貨量為52106臺，而三季度降至47440臺。禾賽在本季度將ADAS激光雷達產品升級至AT128P，同時，進一步優化制造成本結構，將毛利率提升至30.6%，大幅超過預期，因此實現了營收保持環比上漲。

在第三季度，禾賽與來自北美和歐洲的六家全球領先的汽車OEM廠商進行九次RFI/RFQ（征求供應商意見）討論，并與其中幾家在下一代ADAS系統的多個戰略開發項目上取得巨大進展。

而國內方面，禾賽還與一汽集團合作獲得全球首個艙內激光雷達的設計項目，下一代紅旗電動汽車將會在2025年上半年搭載ET25激光雷達。另外，禾賽的旗艦產品AT系列激光雷達與長城汽車、零跑汽車、哪吒汽車等合作，為這些廠商在2024年和2025年開始SOP的車型準備了多項獨家設計。截至2023年第三季度，零跑已經與14家OEM以及Tier1在50多款車型上贏得design win。

生產方面，禾賽在本季度將量產產線順利轉移到位于杭州的Hertz工廠，并開始生產AT128P激光雷達。同時禾賽還完成了麥克斯韋中心、R&D創新中心以及位于上海嘉定的內部制造和測試設施的建設，其中麥克斯韋中心正在積極準備生產該公司的FT120激光雷達，這是世界上第一款獲得SOP授權的全固態盲點激光雷達，將搭載在量產車型上。

禾賽預計在2023年第四季度，公司凈收入會在5.35億美元至5.55億美元之間，同比增長約30%—35%。

小結：

進入下半年，在2季度還顯得前景堪憂的激光雷達廠商開始出現業績復蘇的跡象，而行業龍頭禾賽依然保持著遙遙領先的出貨量以及利潤率，在新工廠產能落地以及成本優化后，利潤率還有繼續提升的空間。從激光雷達公司的訂單情況來看，除了國內車企依然熱衷于激光雷達之外，海外車企也已經開始逐步跟上步伐，搭載激光雷達的車型距離SOP也已經不遠了。明年激光雷達行業，特別是海外的激光雷達企業可能會迎來真正的轉折點。