PC電腦如何讀取車載以太網接口的激光雷達數據
車載激光雷達的通信接口一般采用100base-T1的車載以太網接口，比如大疆Livox生產的HAP(T1)激光雷達就是采用的百兆車載以太網接口。
激光雷達的車載以太網接口是一對雙絞線，而我們電腦上常用的接口是RJ45的普通以太網接口，激光雷達與電腦之間無法直接進行連接。
電腦的普通以太網如何讀取車載以太網接口的激光雷達數據呢？智嵌物聯自主研發的一款百兆車載以太網轉換器，可以實現普通以太網接口（100base-Tx）與車載以太網接口（100base-T1）之間物理層的數據轉換。
將激光雷達HAP(T1)的車載以太網接口連接到智嵌物聯的車載以太網轉換器的車載以太網接口接口；用網線連接電腦網口和車載以太網轉換器的網口。如下圖所示，這樣就可以實現電腦網口與激光雷達之間的數據交互了。
智嵌物聯自主研發的百兆、千兆車載以太網轉接器，實現了普通以太網和千兆車載以太網的物理層點對點的雙向透明轉換，不存儲或修改任何以太網數據包。
審核編輯：湯梓紅
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