本方案搭建的是固定主機1500PLC與兩臺移動1200PLC之間以太網(wǎng)通訊。

無線通訊網(wǎng)絡(luò)搭建

首先在固定端主機設(shè)備上的西門子S7-1500PLC上搭載一塊達泰DTD418MB作為主站。然后在兩臺移動的西門子S7-1200PLC上分別搭載一塊達泰DTD418MB作為從站。由此，便通過DTD418MB搭建起了S7-1500與1200PLC之間1主2從PUT/GET無線通訊。

實際應(yīng)用案例

在鑄管車間無線技改項目中，客戶需要構(gòu)建智能化砂芯庫，要求各庫存的規(guī)格、數(shù)量、位置坐標等數(shù)據(jù)實時可顯。此外，還需具備自動入庫及出庫功能，用于將出爐后的成摞砂芯及時碼放至砂芯庫的預設(shè)位置，當離心機發(fā)出用芯需求指令后，將根據(jù)指令信息,自動選取相應(yīng)規(guī)格的砂芯,發(fā)送至該離心機運芯小車上。

為避免單機作業(yè)，鑄造車間設(shè)置了2臺桁架機器人。如按照常規(guī)方案，2套桁架機器人需設(shè)置滑車機構(gòu)，大小車升降及手爪電機電源線、各機構(gòu)檢測激光測距儀信號線等均由滑車拖動，該種方案不僅成本高施工費時費力，而且后期使用過程中拖線壽命短故障率高。

根據(jù)現(xiàn)場情況，達泰PLC無線通訊技術(shù)團隊決定采用3塊達泰DTD418MB歐美系PLC無線通訊終端來替代所有滑車、拖線等完成對桁架機器人的運行控制。

無線通訊方案示意圖 ▼

在此通訊系統(tǒng)中，兩桁架運行由地面固定端無線控制，兩套桁架機器人僅用一條滑觸線電纜提供電源，節(jié)約了電纜使用量，降低了維護費用。通訊協(xié)議進行了再次加密處理，可以確保數(shù)據(jù)的安全和可靠性。兩套桁架機器人同時運行，操作穩(wěn)定，不存在任何干擾情況。

無線通訊技改后設(shè)備維護率低，穩(wěn)定性提高，節(jié)約了電纜使用量，低耗能，降低了維護費用。整套設(shè)備已在濟南某鑄管車間投入使用，受到客戶的高度贊揚。

審核編輯：湯梓紅