根據國家統計局發布的關于人口的最新數據可知，截至2022年，我國60歲以上老人達到2.8億，占全國人口的19.8%。而我國是中風病的高發地區之一，在幸存者中約70%—80%的病人留有不同程度的肢體殘疾。

此外，由于意外事故引起的肢體損傷患者的數量也不在少數。2021年殘疾人事業發展統計公報數據顯示，肢體殘疾人407萬，與其他殘疾種類人群相比，人數最多。

對于行動不便的老年人與肢體殘疾患者來說，“說走就走”的步行體驗簡直就是一種奢望。然而，外骨骼機器人，卻為這群人帶來了行走的福音。

柔性外骨骼，“不行”變“步行”

為了給這類群體提供更好的步態康復服務，助力他們的日常出行，邁步機器人充分發揮核心技術——柔性驅動器技術，成功研制出了BEAR-H、BEAR-A、MAX、HRE等系列的康復醫療外骨骼機器人產品。

其中，助行機器人MAX系列是穿戴在操作者下肢的一種典型的人機一體化系統，綜合了仿生機構、傳感信息檢測與融合、人體意圖識別與協調控制等機器人技術，有機地結合了操作者的智力和機器人的“體力”，能夠智能跟隨人體步行速度和幅度，自動調節助力頻率，學習并適應人體的步行節奏，具有更舒適的穿戴體驗。

助行機器人MAX系列主要面向卒中、脊髓損傷兩大類患者與老人的助行，能夠幫助他們實現平地行走、原地平衡踏步、跨越障礙物等典型的運動步態。

人機交互，協調統一

助行機器人建立了基于一體化設計思路的控制系統架構，可實現高效、可靠的控制。該設備通過電機驅動產生所需助力，比如髖關節邁不出、膝關節無力，經過計算電機輸出合適的助力。

由于需要與人體協調運動，助行機器人需與穿戴者構成一個人機系統。為了達到協調運動的目的，除了準確的意圖識別，還必須構建有效的交互通道、控制環路與控制算法。通過這些，人體的運動意圖由機器人準確實時獲取，并按照設計的控制作用于人體，進而達到人機交互作用的協調統一。

結語

隨著科技的不斷進步與提升，以及在各方科研團體的潛心研究、集智攻關、團結協作下，相信在不久的將來，肢體殘疾或行動不便的人群也可以“健步如飛”！