一. 簡(jiǎn)介

RK3588從入門(mén)到精通

開(kāi)發(fā)板：ArmSoM-W3

Kernel：5.10.160

OS：Debian11

上篇文檔介紹了rockchip平臺(tái)怎么配置MIPI-CSI的通路，本?主要介紹在Rockchip平臺(tái)下Camera相關(guān)測(cè)試命令

二. 攝像頭連接

ArmSoM-W3開(kāi)發(fā)板與imx415連接圖如下:

注意

排線的金屬引腳朝向板子

三. 使用攝像頭

連接攝像頭模塊并上電后，可查看開(kāi)機(jī)日志。

如果沒(méi)有報(bào)錯(cuò)，那表明模塊在正常運(yùn)行，在Linux系統(tǒng)中，你可以使用多種方法來(lái)訪問(wèn)和利用該攝像頭設(shè)備。

3.1 使用命令行工具

media-ctl 和 v4l2-ctl 是在Linux環(huán)境下用于配置和管理視頻和多媒體設(shè)備的命令行工具。它們通常與V4L2（Video for Linux 2）子系統(tǒng)一起使用，用于管理攝像頭、視頻采集卡、顯示設(shè)備和其他多媒體硬件的設(shè)置和參數(shù)。

media-ctl工具的操作是通過(guò)/dev/medio0等media 設(shè)備，它管理的是Media的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)中各個(gè)節(jié)點(diǎn)的 format、大小、 鏈接。 v4l2-ctl工具則是針對(duì)/dev/video0，/dev/video1等 video設(shè)備，它在video設(shè)備上進(jìn)行set_fmt、 reqbuf、qbuf、dqbuf、stream_on、stream_off 等一系列操作。

n為4的倍數(shù)(0,1,2,3…) /dev/videon+0：視頻輸出 SP主通道 /dev/videon+1：視頻輸出 MP自身通道 /dev/videon+2：3A統(tǒng)計(jì) /dev/videon+3：3A參數(shù)設(shè)置

3.1.1 顯示拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)

使用以下命令可以顯示拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)：

media-ctl -p -d /dev/media0

主要關(guān)注的是有沒(méi)有找到Sensor的Entity。如果沒(méi)有找到Sensor的Entity，說(shuō)明Sensor注冊(cè)有問(wèn)題。

開(kāi)發(fā)板上接上攝像頭后可以看到如下的輸出：

3.2.2 查看攝像頭信息

使用命令列出所有攝像頭設(shè)備：

其中/dev/video11就是這個(gè)攝像頭的設(shè)備。

查看設(shè)備的預(yù)覽支持格式：

查看設(shè)備的所有信息：

3.2.3 顯示圖像

使用v4l2-ctl抓一幀圖片：

參數(shù)說(shuō)明：

-d： 攝像頭對(duì)應(yīng)設(shè)備文件 --set-fmt-video：指定了寬高及pxielformat(用FourCC表示)。NV12即用FourCC表示的pixelformat --stream-mmap：指定buffer的類(lèi)型為mmap，即由kernel分配的物理連續(xù)的或經(jīng)過(guò)iommu映射的buffer --stream-to：指定幀數(shù)據(jù)保存的文件路徑 --stream-skip：指定丟棄(不保存到文件)前3幀 --stream-count：指定抓取的幀數(shù)，不包括--stream-skip丟棄的數(shù)量

抓取的圖片使用adb工具拷貝到Windows下用7YUV工具打開(kāi)，也可以用ffplay命令打開(kāi)

ffplay是FFmpeg提供的一個(gè)極為簡(jiǎn)單的音視頻媒體播放器（由ffmpeg庫(kù)和SDL庫(kù)開(kāi)發(fā)），可以用于音視頻播放、可視化分析 ，提供音視頻顯示和播放相關(guān)的圖像信息、音頻的波形等信息，也可以用作FFmpeg API的測(cè)試工具使用。

使用 ffplay 非常簡(jiǎn)單，只需在終端中運(yùn)行以下命令來(lái)播放媒體文件：

ffplay /data/4k_nv12.yuv -f rawvideo -pixel_format nv12 -video_size 3840x2160

3.2.3 顯示視頻

使用v4l2可以錄制視頻：

使用ffplay播放：

ffplay -f rawvideo -video_size 3840x2160 -pixel_format nv12 out.yuv

3.3 使用多媒體框架應(yīng)用程序

GStreamer：GStreamer是一種多媒體框架，你可以使用它來(lái)構(gòu)建自定義的多媒體應(yīng)用程序，捕獲攝像頭視頻，進(jìn)行處理和展示。

你可以使用以下GStreamer管道捕獲視頻：

gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video11 ! video/x-raw,format=NV12,width=3840,height=2160,framerate=30/1 ! videoconvert ! autovideosink

1. v4l2src：從 /dev/video11 捕獲視頻數(shù)據(jù)。

2. video/x-raw：指定輸出數(shù)據(jù)格式為原始視頻，format 參數(shù)設(shè)置為 NV12，width 設(shè)置為 3840，height 設(shè)置為 2160，framerate 設(shè)置為 30fps。

3. videoconvert：執(zhí)行格式轉(zhuǎn)換，確保輸出數(shù)據(jù)適用于后續(xù)的元素。

4. autovideosink：自動(dòng)選擇適當(dāng)?shù)囊曨l輸出插件，將視頻顯示在屏幕上。

顯示如下：

注意：顯示器的分辨率是1920x1080，攝像頭的分辨率是3840x2160，導(dǎo)致如左上角畫(huà)面顯示不全，雙擊邊框可以得到分辨率是1920x1080的畫(huà)面。

下面有一個(gè)簡(jiǎn)單的Python示例，用于創(chuàng)建一個(gè)GStreamer管道并啟動(dòng)捕獲視頻可供參考：

3.4.自定義應(yīng)用程序開(kāi)發(fā)

特定的定制功能，一般是使用編程語(yǔ)言（如C++或Python）開(kāi)發(fā)自己的攝像頭應(yīng)用程序

總的來(lái)說(shuō)，應(yīng)用程序通過(guò)API接口采集視頻數(shù)據(jù)大致分為五個(gè)步驟：

首先，打開(kāi)視頻設(shè)備文件，進(jìn)行視頻采集的參數(shù)初始化，設(shè)置視頻圖像的采集窗口、采集的點(diǎn)陣大小和格式;

其次，申請(qǐng)若干視頻采集的幀緩沖區(qū)，并將這些幀緩沖區(qū)從內(nèi)核空間映射到用戶(hù)空間，便于應(yīng)用程序讀取/處理視頻數(shù)據(jù);

第三，將申請(qǐng)到的幀緩沖區(qū)在視頻采集輸入隊(duì)列排隊(duì)，并啟動(dòng)視頻采集;

第四，驅(qū)動(dòng)開(kāi)始視頻數(shù)據(jù)的采集，應(yīng)用程序從視頻采集輸出隊(duì)列取出幀緩沖區(qū)，處理完后，將幀緩沖區(qū)重新放入視頻采集輸入隊(duì)列，循環(huán)往復(fù)采集連續(xù)的視頻數(shù)據(jù);

第五，停止視頻采集。

四. 結(jié)語(yǔ)

根據(jù)需求，選擇最適合的方法來(lái)訪問(wèn)和使用攝像頭設(shè)備，每個(gè)具體型號(hào)的攝像頭可能有其獨(dú)特的設(shè)置和要求，各個(gè)系統(tǒng)下的使用攝像頭的方法也有很多，如果你有疑問(wèn)或者需要幫助，可以在ArmSom論壇提出問(wèn)題，與其他開(kāi)發(fā)者分享經(jīng)驗(yàn)和獲取支持。