慣性測量單元（英語：Inertial measurement unit，簡稱IMU）是測量物體三軸姿態角（或角速率）以及加速度的裝置。

一般的，一個IMU內會裝有三軸的陀螺儀和三個方向的加速度計，來測量物體在三維空間中的角速度和加速度，并以此解算出物體的姿態。IMU大多用在需要進行運動控制的設備，如汽車和機器人上，也被用在需要用姿態進行精密位移推算的場合，如潛艇、飛機、導彈和航天器的慣性導航設備等。

IMU Pro Mini Unit

本周M5Stack的新品IMU Pro Mini Unit，就是一款多功能一體的慣性運動單元。它采用了先進的六軸姿態傳感器（BMI270）、三軸地磁式傳感器（BMM150）和大氣壓力傳感器（BMP280）的方案，為用戶提供全面的測量和檢測功能。無論是測量加速度和角速度，還是檢測地磁場方向和強度，以及大氣壓力，IMU Pro Mini Unit都能應對自如。

此外，IMU Pro Mini Unit具有緊湊的設計和I2C通信接口，使其能夠適應各種應用場景，并與各種微控制器和系統兼容。在導航、自動化控制、機器人技術、飛行器導航、氣象監測還是地理定位領域，IMU Pro Mini Unit都能發揮出色的性能。

BMI270

IMU Pro Mini Unit搭載BMI270，通過編程設置，在測量物體加速度時精度可達0.05%，測量角速度時精度可達0.05°/s。除此之外，通過自定義開發，IMU Pro Mini Unit還可以實現手勢、情景和活動識別等功能，滿足不同場景需求。

BMM150

內置的BMM150三軸數字地磁傳感器具有低功耗（170uA）低噪（0.3-1.4uT）低溫漂（±0.01%/K）、高分辨率（0.3uT）和高指針準確度（誤差最大±2.5°@30uT水平磁場分量@25°C）的特點，使得IMU Pro Mini Unit可以化身專業指南針。

BMP280

IMU Pro Mini Unit搭載BMP280，這是一款專業移動應用而設計的絕對氣壓傳感器，可測量絕對精度為±1 hPa的氣壓和精度為±1.0°C的溫度。由于氣壓隨海拔高度變化而變化，并且壓力測量非常準確，用戶還可以將其作為高度計使用，其精度為±1米。

Atomic SPK Base

Atomic SPK Base 是一款適配ATOM Lite 和ATOMS3 Lite的音頻播放器，內置I2S數字音頻接口的功放芯片NS4168，具備自動采樣率檢測，自適應功能，并能夠有效防止音頻信號失真。集成Micro SD Card卡槽，便于音頻文件的保存與讀取。Atomic SPK Base提供3.5mm耳機接口與外部揚聲器接口，用戶可通過外接耳機或是揚聲器進行音頻播放。

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