要做到單片機中程序結果和浮點程序的結果完全一致，就要確保轉換時不會有誤差！準確的反映算法是單片機程序編寫的準則！上一篇文章中的遺留問題會在本文中得到解決！解決后再考慮什么呢？算法的升級！哪些地方還需要改進呢？先看代碼，再來看后續升級內容！產品的相關資料會在本文中展示。2023年11月，產品正式面市了。

實物圖！

小程序需要掃碼下載！

硬件也在不斷的升級，后續會實現更多的功能，最先實現的就是睡眠檢測！產品研發告一段落，趕緊帶著學生編寫技術方案，慢慢的規范起來。對我而言，這個編寫過程是一種回顧，對于學生，那就是一種鍛煉和能力增長的過程。只有先把文檔、硬件和代碼規范了，才能做到產品的有序升級。

第一堂課！ 希望為社會多培養些工程師！面對大二學生，我需要更加深入淺出的講解！現在教他們寫方案、畫原理圖、寫程序正合適。學過了C語言，很多實際工作就可以嘗試了。 第二堂課！ 從無到有！

同學們開始有模有樣的學起來了！有哪些方面需要改進呢？繼續看視頻！

第三堂課！

學生學的努力，自然老師也會教的賣力。在大學學習過程中，如果有這么好的實踐過程，將電路、微機原理、電子系統設計、信號處理等課程的知識融于實際項目中，學生們的能力自然得到長足進步。加油，未來可期！方案優化是個長期過程，不能著急，慢慢細化。

根據項目的現有技術儲備情況，同學們應該進行原理圖設計和轉接板設計這兩項工作。原理圖是電路設計的第一步，是制板、仿真等后續步驟的基礎。因此原理圖正確與否直接關系到整個設計的成功與失敗。另外，為方便讀圖，原理圖的美觀、清晰和規范也是十分重要的。對于硬件設計和軟件設計，規范都是必不可少的。

這方面知識可以參閱本公眾號的另一個系列文章，有三十篇文章哦！

電氣信息類實驗課程之綜合電子系統設計 （一） 啟航（1）

設計新一版電路需要增加壓力傳感器。現有PCB板需要增加轉接板已完成數據的采集工作，為后續的軟件升級做好準備。在設計的過程中，開始準備硬件設計文檔和軟件設計文檔吧。本文文字較多，大多和產品設計有關，需要這方面知識的讀者可付費閱讀全文。

畫原理圖建議使用Altium Designer。這是一個設計原理圖和PCB的專業軟件，功能十分強大，且使用方便，比較容易上手。它的前身就是Protel。本人在大學期間學習的就是Protel，那是上個世紀的事情了。技術在不斷發展，也許很快就能用3D打印技術做出電子線路板。那么以后是不是就不需要 PCB板加工廠了啊？

再來分析代碼！之前出現了細小的誤差，源于哪呢？仔細分析程序中的代碼，原來在這里！

這個判斷語句和下面的語句的效果不等效！看出差異了吧！在采樣點的選取上有差異。

起始點不一樣！不過不影響性能，于是開始了大規模的測試。測試結果很滿意，滿足產品要求。2023年11月，準備帶領團隊升級產品了！團隊成員是我的學生，他們今年才上大二，于是需要講解基礎知識，因此就有了上面的視頻課程。如何大家想看產品涉及的源代碼，請看本系列文章即可！

大學畢業設計一席談之四十一 壓電信號的睡眠檢測算法(1)

這個系列完整的記錄了產品開發的各個階段所寫的代碼，極具參考價值。那什么時候教學生開始寫代碼呢？先要搞清楚原理。在課外，我已經講解了濾波知識，也對產品性能做了測試，讓他們感受到了軟件需要升級的必要性，激發他們的學習興趣。于是有了第四堂課。下一篇文章中給出視頻！

提問！

如果傳感器上不加任何物體，也就是沒有負載，那么單片機的心率數據濾波后是什么樣子？

原文標題：大學畢業設計一席談之四十一 壓電信號的睡眠檢測算法(12)性能一致然后開啟測試

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