ECU典型的數字輸入包括一個上拉或下拉電阻，然后通過一個RC濾波電路輸入到MCU的PORT口。如圖1所示。

這里，ECU的數字輸入電路和元器件的功能和模擬輸入電路非常類似。

Cesd：ESD保護電容，主要考慮ESD需求。如果ESD要求等級很高，也可能需要用一個ESD二極管來實現ESD保護。

Rpullup：上拉到UB，主要做數字信號輸入診斷用。當開路的時候，MCU檢測到的輸入電壓是UB；一般阻值會較大，以免影響真實信號值。

Rpulldown：下拉電阻，需要考慮輸入阻抗要求和傳感器特性。

Rseries：串聯電阻，與Cfilter一起組成一個低通濾波網絡。還有一個重要的作用是，限制輸入到CPU的注入電流，防止注入電流過大而燒毀CPU端口。

Cfilter：與Rseries一起組成一個低通濾波網絡。另外，還作為AD口的一個充電電容，以免AD信號采樣的時候引起AD值波動，從而影響采樣精度，所以一般Cfilter值較大。

圖 1 數字輸入典型電路

測試時，先在MCU的PORT口讀取當前電路狀態；然后將輸入下拉到地或是上拉到電源，再次讀取PORT口的狀態。通過狀態的變化來確認數字輸入通道的正確性。