遠創智控YC-EIPM-RTU網關產品是一款高效的數據采集工具，它可以通過各種數據接口與工業領域的儀表、PLC、計量設備等產品連接，實時采集這些設備中的運行數據、狀態數據等信息。采集到的數據經過整合和運算等操作后，可以被傳輸到其他設備或者云平臺。網關可采集設備數據采集的數據可轉換成轉發。網關接口有232、485、網口、4G可選，用戶可以根據實際采集數據的個數選擇相應的網關，節省成本。其中，EthernetIP協議一般用于采集機器人，控制器等設備的數據，實現數據采集，你還在等什么？

以下是連接FANUC機器人作為EthernetIP通信從站的配置方法

網關采集 EthernetIP 數據

1,安裝軟件。打開軟件后，點擊新建工程，設備類型選擇實際網關的型號。

2,點擊“新建設備”，驅動類型選擇如下

3,首先確認機器人是否加裝了 ETherNet/IP ADAPTER 功能，選擇示教器上的[Menu]鍵一在第5 項[/]菜單中尋找[EtherNet/IP]功能，如圖 1 所示，進入以后，確認 TYP(類型)項可以更改為 ADP，如圖2所示如果有則說明已安裝EtherNet/IP ADAPTER 功能，如若沒有則需要聯系FANUC。

4,輸入被采集設備的 IP 地址和端口號，端口號一般默認是 44818

5,按照被采集數據的設備配置網關的輸入塊、輸出塊的參數。這些參數和被采集設備保持一致。這些參數在被采集設備上查看。

6, 添加要采集的數據。需要知道這個點位的地址和數據類型，填寫到如下的選項中。

7, 寫數據到 EIP 設備的配置如下，讀寫類型設置成“寫”

8,配置完成后點擊菜單“下載”，把工程下載到網關里。

點擊菜單“查看數據”，查看網關采集到的數據。對比一下當前值，“狀態”顯示 Good，更新時間為當前時間就代表采集到了數據。

用 Modbus 協議轉發數據

1.點擊菜單“服務”-“Modbus Slave”,把 modbus rtu 中的啟用設置成 Yes

2,把要轉發的數據添加到對應的寄存器下。

3,配置完成后，點擊“下載”，把工程下載到網關中。在電腦上就可以使用 modbus 的測試軟件讀取網關里的數據了。

4,從設備的的 EDS 文件獲取參數信息

有些 EIP 的從站設備提供了 EDS 文件，可以從EDS 文件中獲取點位信息。這些信息是需要填寫到網關中。

一般 EIP 設備上也有對應的顯示和配置。請參考設備的使用說明書，先把 EIP 設備設置成 EIP 的從站，并且啟動連接通道。

5,打開設備的 eds 文件，找到如下格式的內容。定位到 [Connection Manager]，找到 Connection 的

Path，類似 "20 04 24 64 2C 97 2C 65"; $ Path。定位 24 2C 2C， 24 后面的是Configruation（100）, 2C 后面分別是 Output（150）, Input（101）。Instance 的值是 1。

6,舉例：20 04 24 01 2C 78 2C 82：Output（120）, Input（130）

7,如果 Path 類似"20 04 25 00 64 00 2D 00 C6 00 2D 00 C7 00"; 則定位 25 00, 2D 00 2D 00, 后

面的 2byte 是 Instance，這種情況 vs 中 Instance Number Size 需配置成 2。另外，常用的Input/Ouput/Configuration Instance 范圍 0-255，1 個字節，但有些從站Instance 范圍用 0-

65535，需要 2 個字節。

8,一些 EIP 設備是用下面的類似的格式定義了 Instance Number Size 的值。下圖中的 Param6 定義了輸入舉例（Input Instance）的值 3。

9,Configruation Size 一般填寫 0

輸入輸出的長度（size）可以從 EIP 的設備的顯示面板上查看（優先從面板上查看）。也可以用 EIP 工具來查看

10.輸入輸出的長度（size）也可以 EDS 文件中查看，

找到 Param1 param2 的定義，如下可知 size 的值是 2*8=16 個字節

獲取到相關的值后，網關中的配置如下

審核編輯 黃宇