模板的尺寸直接決定了注塑機機械手的行程；安全門的高度關系到貨物從模具內部順利取出到模具外部的情況。在確定了這兩個關鍵標準后，有必要考慮注塑機機械手的有效載荷是多少，以及它是否滿足注塑制品的重量。

之后對伺服機械手的功能和易用性進行評估。全伺服機械手它具有動作靈活可控、定位準確可靠、負載驅動力高、環境適應力強等特點。

目前，多自由度機械手廣泛應用于鋼鐵、海洋、石油、化工、物流搬運等生產自動化行業，大大減輕了工人勞動強度和勞動條件，提高了生產效率，穩定了產品質量。

伺服機械手多自由度機械手是能夠模仿人體肢體部分功能并允許對其進行自動控制，使其按照預定要求輸送工件或操持工具進行生產操作的自動化生產設備。

注塑機專用機械手現有的大部分機械手采用電機作為動力，具有結構簡單、重量輕、動作迅速、工作可靠、節能和環保等優點，但是，電氣機械手負載相對較小，并且要有配套的減速設備，對抗沖擊和高負載方面沒有優勢。

而液壓機械手采用液壓動力，運用電液伺服控制，具有動作靈活、負載剛性大、精度高、響應速度快、功率重量比大的優點，比較適合大功率負載搬運的場合。

注塑機機械手的功能一般用其運動速度和重復精度來表示，運動速度反映在響應的速度和速度上。這需要對表演部分進行調查。尤其是，鋼瓶和電磁閥的選擇決定了這些功能。按其功能分為以下三種類型：1）簡易型注塑機械手；2）記憶再現型注塑機械手；3）智能型注塑機械手。

重復精度主要表現為注塑機機械手機械零件的加工和安裝精度。注塑機機械手的易用性主要體現在友好的人機界面上，大限度的人性化是否是大的難點，使操作人員無需閱讀操作說明即可安全、有效地操作注塑機機械手。

再有就是對伺服機械手的可靠性和售后服務質量的評估。與其他機械設備一樣，適用于注射成型機機械手的零件也會出現問題，因此我們應該仔細觀察保修期，在評估保修期時，不僅要調查主要部件的持續時間，特別是要調查那些質量保證范圍以外的脆弱零件品牌，注射成型機機械手的三年質量保證不一定優于一年保修。

可靠性主要體現在備件的質量和安裝人員的熟練程度，而僅僅提供高質量的備件并不一定能保證高質量的機器。售后服務是各個行業的關鍵環節.由于注射成型機的機械手在使用過程中不可避免地會出現問題，所以售后服務的質量是非常重要的。因此，伺服機械手的選擇應優先考慮售后服務的速度和質量。