1.背景

客戶在實際應用中需要使用CANoe或者CANape/vMeasure結合CSM的ECAT模塊對數據進行采集，而且往往需要面對多路以太網的數據采集場景。針對以上特定需求，本文以VN5610A接口卡為例，分別搭建CANoe和CANape同ECAT ADMM數采模塊的測量工程。

2.硬件介紹

GY-61加速度傳感器：Sensitivity:300mv /g；OperatingVoltageRange:3V~5V；

ECATADMM4HS100數采：基于以太網的高頻數據采集設備，單通道最高測量速率可達1MHz。

XCP—Gateway網關設備：將ECATOnEthernet協議報文轉換為XCPOnEthernet協議報文，傳輸到上位機軟件，進行數據識別記錄。

VN5610A：4x100BASE-T1/1000BASE-T1 2x CAN-FD

模式一（舊）：Channelbasedmode

模式二（新）：Networkbased mode，新的硬件配置模式，有獨立的GUI配置界面

注釋：考慮到模式一的配置方式和普通接口卡一致，因此本文采用模式二的配置方式進行接口設置。

3.CANoe通過VN5610A與ECATADMM數采模塊連接

第一步：將Gateway和ECATADMM通過網線連接到上位機中，先通過CSMconfig軟件，對ECATADMM數采模塊進行配置，導出A2L文件，并關閉CSMconfig軟件。

將電腦網口更改為固定IP地址，使用K400將XCP-Gateway連接到對應網口。部分公司防火墻會攔截網口設備，此時需關閉電腦防火墻。

Note：此處下位機的IP網段地址：192.168.100.3，和電腦的靜態IP地址192.168.100.1保持在同一網段。

第二步：將Gateway網線連接到VN5610A，VN5610A另一端通過USB接口線連接到上位機，打開VectorHardwareConfig軟件，選擇Ethernetdeviceconfiguration對VN5610A以太網接口卡進行配置。

Note：因為VN5610A接口卡另一側連接上位機，上位機CANoe工程會自動適配Switch右端的Port接口，因此，我們在這里不需要再另外單獨配置Port接口。

第三步：在CANoe中創建一個新的工程文件，配置VN5610A接口卡和上位機CANoe軟件之間的以太網通信。

A.首先在Diagnostics&XCP選項下，選擇XCP/CCP加載A2L文件。

B.選擇Simulation選項，創建CANoeTCP/IPStack，將CANoeEth1網絡IPv4Adress的網段設置成和VN5610A接口卡（192.168.100.3）在同一網段。

C.在Hardware選項下，選擇ChannelUsage，由于VN5610A接口卡選擇的是NetworkBasedMode，因此這里的NetworkAccess要和它保持一致性，選擇Network-basedaccess。

D.選擇ChannelMapping選項，查看此時上位機網絡Eth1和硬件接口卡VN5610A網絡Ethernet1成功進行了Map映射。

E.在Hardware選項下，選擇PortConfiguration，分別右鍵將GlobalStack和Port1激活。需要注意的是這里的MeasurementPorts只具有數據讀取的能力，而SimulationPorts則同時具備數據讀取和寫入的功能，需要根據自身需要進行選取。

第四步：打開Graphics窗口，添加Variables，點擊Start按鈕觀察測量結果。

注意：（１）由于CANoe 不是專門用于高速測量的軟件，因此數采數采設置的采樣率不能太高，每個通道采樣率最好不要超過100kHz，否則測量時會丟幀。（2）請確保CANoe版本為12及以上，否則無法解析XCP1.4協議，XCP1.3協議最高只能支持數采10kHz采樣率。（3）CANoe需要有AMDoption，不需要Enthernetoption。

4.CANape通過VN5610A與ECAT ADMM數采模塊連接

第一步：創建一個新的CANape工程，在Devices選項下選擇NEWFromDatabase，然后選擇導入我們已經創建好的A2L文件，選擇ECU—XCP選項，在NetworkingSetting中創建Network，選擇Channel為我們硬件接口卡VN5610A的網絡接口Ethernet１，并將Name改成一致。IPaddress要和VN5610A（１９２.１６８.１００.３）保持在同一網段。

Note：由于CSMconfig無法識別Networkbased mode下的VN5610A接口卡的Ethernet接口，因此不要選擇IO通道下的CSMXCPOnEthernet來配置網絡通道。

第二步：打開Graphics窗口，添加Measurementsignals，點擊Start按鈕觀察測量結果。