2023年10月12日，致力于亞太地區市場的領先半導體元器件分銷商---大聯大控股宣布

其旗下世平推出基于恩智浦（NXP）i.MX RT1010芯片的掃地機器人方案。?

圖示1-大聯大世平基于NXP產品的掃地機器人方案的實體圖

在生活節奏日益加快的當下，消費者愈發希望從繁瑣的家庭清潔事務中解脫出來，于是掃地機器人應運而生。作為一種家庭勞動機器人，能夠準確感知周圍壞境、并自主進行路徑規劃和導航是實現高效清潔的前提。為了能夠提高機器人的感知能力，大聯大世平基于NXP i.MX RT1010推出掃地機器人方案，該方案集成了高清攝像頭模組和傳感器板，能夠準確識別周圍環境，滿足掃地機器人的應用需求。

圖示2-大聯大世平基于NXP產品的掃地機器人方案的場景應用圖

本方案分為Camera Board和Sensor Board兩個部分。其中，Camera Board作為主控板，以i.MX RT1010 MCU為核心。i.MX RT1010 MCU基于Arm Cortex-M7內核，具有128KB SRAM和高達500MHz主頻，并且集成豐富的外設資源，可以為開發者提供更大的設計空間。Camera Board可連接OV7670攝像頭模塊和LCD模塊作為攝像頭模組，來實現視頻圖像捕捉的應用需求。Sensor Board則集成包括氣壓、環境光、光譜、ToF等各種傳感器，能夠有效提高機器人的環境感知能力。

圖示3-大聯大世平基于NXP產品的掃地機器人方案的方塊圖

隨著智能家居不斷滲透，掃地機器人的市場規模還將持續增長。在這種趨勢下，大聯大世平將繼續聯合原廠合作伙伴推出更多解決方案，提升掃地機器人的智能體驗。

▌核心技術優勢

• 高性能低成本RT1010跨界MCU可應對掃地機攝像頭視頻圖像捕捉的應用需求，FlexIO模擬CSI最高支持120fps視頻圖像傳輸，具備性能和成本優勢；

• 方案集成掃地機應用需要的各種傳感器，可以通過I2C接口，獲取氣壓、環境光、光譜、ToF數據。

• 方案集成LED Driver，可通過I2C驅動板載綠激光、紫外線，通過RGB接口可擴展控制6組RGB燈。

▌方案規格

Camera Board；

• 搭配OV7670攝像頭和2.4英寸240×320 RGB TFT LCD顯示屏，最高支持30fps的幀率捕捉圖像數據，并將圖像數據顯示到LCD屏上。

  Sensor Board

Sensor Board；

• 支持AW21024 LED Driver驅動PLT5 510綠激光光電二極管發射出綠激光；

• 支持AW21024 LED Driver控制6組RGB燈，產生各種燈光效果；

• 支持NSPGS2F035DT09氣壓傳感器，測量當前環境的氣壓數據；

• 支持ToF TMF8801測距傳感器，測量傳感器距離前方物體的距離；

• 支持TMD2755接近和環境光傳感器，測量前方物體距離傳感器的接近程度，以及環境的光強和紅外光強度；

• 支持TCS3440光譜傳感器，具有8個可見光通道，能夠計算得到環境光的色溫和光強。