森國科發布SGK32電機專用MCU以來，一直深受電驅工程師、應用工程師、算法工程師的喜愛，近期我們推出了可用于掃地機掃地機器人無刷電機的應用方案，方案使用了基于 ARM Cortex M0 內核的32位微控制器SGK32G034。可以出色的完成FOC BLDC 有感和無感控制驅動的需求。

SGK32G034 QFN24封裝是針對SGK32G035的降本設計，建議應用于峰值50A以內的NMOS（<1500pf） 驅動的無刷電機，集成6N預驅和LDO，強大的MCU性能使他成為一顆可以完美適配掃地機電驅的MCU產品。G034 最高工作頻率可達60MHz，內置32KB+3KB FLASH存儲器,4KB SRAM，集成了32bit硬件除法器、 1 個12位的模數轉換器ADC、2路模擬比較器COMP、2路運算放大器OPAMP、1個 32位通用定時器、3個16位基本定時器、1個16位高級定時器；1個USART接口可作為UART或SPI通信。

如下為某掃地機產品的需求和森國科解決方案：

01滾刷電機需求表

SGK32G034電路FOC拓撲

02邊刷電機需求表

SGK32G034 BLDC電路拓撲

03吸塵電機需求表

04森國科方案優勢：

驅動集成，且無需自舉二極管，做到更緊湊更高功率密度電機驅動；

無需外部LDO，節省BOM成本和PCB面積；

更可靠的方案，自適應啟動算法，2W次啟停測試和1個半月的老化測試；

算法支持, FOC BLDC 有感無感算法均有支持；

相比于PN的MOS，驅動NNMOS可以做到更高的功率和更低的RDson;

故障檢測保護、恢復、掉電保存：硬件過流、軟件過流、快速欠壓保護、過欠壓保護、 缺相保護、堵轉保護。

效率更高，具備滿足客戶的更高標準；

算法設計自主研發

FOC 無感算法框圖

可支持非常豐富的應用場景，低壓風機、低壓風扇，吸塵器、電動工具、小家電、智能家居等一系列直流無刷電機和永磁同步電機應用。

森國科接近量產式的DEMO軟硬件服務，可縮短客戶項目開發周期；森國科致力于電機驅動的微型化、智能化、高功率密度，期望和客戶的深度交流。

關于森國科

深圳市森國科科技股份有限公司是一家專業從事功率器件、模塊，功率IC的高新科技企業。功率器件主要包括碳化硅二極管、碳化硅MOSFET、IGBT，功率芯片主要包括功率器件驅動芯片、無刷電機驅動芯片兩大類。公司總部在深圳市南山區，在深圳、成都設有研發及運營中心。公司研發人員占比超過70%，研究生以上學歷占比50%，來自聯發科、海思、比亞迪微電子、羅姆、華潤上華等機構，囊括清華大學、電子科技大學、西安電子科技大學、西北工業大學等微電子專業知名院校。

森國科碳化硅產品線為650V、1200V 和碳化硅二極管、碳化硅MOSFET、SiC二極管模塊、SiC MOSFET 模塊，該產品系列廣泛應用于新能源汽車、光伏逆變器、充電樁電源模塊、礦機電源、通信設備電源、5G微基站電源、服務器電源、工業電源、快充電源、軌道交通電源等。森國科碳化硅產品采用6寸車規級晶圓，具有高耐溫，高頻，高效，高壓特性，已穩步進入國內汽車三電、主流大功率電源、光風儲逆變器、充電樁電源模塊等上市公司供應鏈。

森國科功率IC采用先進的高壓特色工藝，包括功率管及模塊的驅動、BLDC及FOC電機的驅動。經過5年的發展，該產品線的團隊在BCD工藝，UHV工藝、數模混合、電機驅動算法方面有深厚的積累。功率器件驅動芯片，已經大規模量產中低壓系列，即將推出高壓系列。在電機驅動芯片方面，成功推出了單相BLDC散熱風扇電機系列和三相BLDC電機驅動系列。

森國科在中金資本、北汽產投、藍思科技、凌霄股份、中科海創等股東的助力下，以低成本創新為己任，努力為客戶提供高性價比的綠色“芯”動力，成為全球領先的功率半導體公司！