我用U盤導出數據，現象是第一次導出成功，不拔出U盤的情況下，直接導出第二次失敗，之后的每一次都失敗。拔出U盤后重新插入，仍是第一次正常，之后每一次失敗。

查到是drv_usbh.c文件中的drv_pipe_xfer()函數，NAK死循環。

1、增加了NAK后重試的代碼

論壇中其他方法效果不明顯，還是會NAK。

if (++retry_times >= 100)
{
return -2;
}
continue;

2、增加延時

打開RT_DEBUG_USB后發現，U盤讀寫正常了，但是枚舉有時不正確，概率大概是插入5次，會有1次枚舉不成功。

所以在rt_usb_hcd_pipe_xfer()函數內打印處增加延時，關閉RT_DEBUG_USB后，讀寫、枚舉全部正常。

RT_DEBUG_LOG(RT_DEBUG_USB,("pipe transform remain size,: %dn", remain_size));
if (!RT_DEBUG_USB)
{
rt_thread_mdelay(5);
}