1.Frequency的計算

圖1CNTMMFrequency配置

圖2 頻率計算

當前設置為上升沿計算（Option：Risingedge），ThrsUp=6,因此在檢查到上升沿后達到ThrsUp開始，到下一個上升沿的ThrsUp為止，整個過程周期T，則Frequency=1/T。

Note:測量過程中，Duty在遇到下一個下降沿（ActiveHigh）時，其數值會保持，Frequency在遇到下一個上升沿（Option:Rising edge）時，其數值會保持。

圖3CNTMMperiod配置

2.Period的計算

當設置為Fallingedge時，計算前一次達到ThrsDn到下一次達到ThrsDn之間的時間，單位為ms。并在每次ThrsDn更新結果。

圖4CNTMMperiod測量結果

Range處設置，表示period時間必須在range設置的范圍以內，如果監測的period時間超過range設定就會顯示timeout。

NOTE：Period的計算與Frequency的計算實際為倒數關系。

3.Dutycycle/PWM

圖5CNTMMDutycycle配置

圖6CNTMM Dutycycle測量結果

當設置為Active high之后，CNT在>ThrsUp到

4.Pulse計算

圖7CNTMM Dutycycle配置

圖8CNTMM Dutycycle配置

設置中為ActiveHigh，因此CNT會將>ThrsUp到< ThrsDn直接的時間記為Pulse的時間。

NOTE：Pulse的計算就是Dutycycle/PWM的分子部分。

5.Pause計算

Pause的計算就是Dutycycle /PWM的分母部分。參見3,Duty cycle/PWM的計算。

6. Revolution

圖9CNTMM Dutycycle配置

圖10 缺齒齒輪示意圖

Revolution用于計算轉速。Teeth為測轉速時被測對象轉一圈所經過的齒數（即被測對象轉一圈CNT會檢測到的脈沖數），Missing用于填入轉一圈缺少的齒數。

CNT根據記錄到的脈沖數量計算出轉速。

7. Event

脈沖的計數Event有三種：Saturation、Overflow、Continuous：

Saturation是飽和計數，即到達某一設定值后不再計數，CAN報文發出后重新計數；如飽和值設為1000，CAN報文發送周期100ms，在100ms內如果計數已經達到1000將不再計數，只有CAN報文發送才重新計數；

Overflow是溢出計數，即到達溢出設定值后歸0或CAN報文發送出去歸0；如溢出值為1000，100ms的CAN報文發送或達到1000都能導致溢出；

Continuous是連續計數，在沒到達設定值時一直累積計數，CAN報文的周期發送并不能重新計數，只有給模塊斷電或達到設定值才重新計數。

例如，在測試三種方式時設定CNT的報文發送周期為1s，

圖11CNTMM 模塊配置

7.1 Saturation

圖12CNTMMSaturation配置

圖13CNTMMSaturation采集結果

設置中為檢查Fallingedge，因此每碰到一次下降沿進行一次累加，然后將每個發送周期中記錄的次數發送出來。

如圖11中設置overflow為5，在1s發送周期內共10個下降沿，所以最大只顯示為4.

7.2 Overflow

同7.1中設置，若改為overflow計數方式，

圖14CNTMMoverflow采集結果

則由于1s內采集到的次數都超過了設置的overflow數值，因此都顯示為0，表明相應發送周期內都overflow了。

7.3 Continuous

圖15CNTMMcontinuous采集結果

由于設置為risingedge即每次檢查到>thrsup時會計數加1，由于overflow為100，每次檢測數量達到100后會重新開始。如果overflow設置為0，則表示計數上限為2^16(CNTpro為2^32).

8. Delay

Delay用于比較兩個通道直接的信號，

If a CNT-Scan channel is configured to function "Delay", the corresponding virtual channelmay not work as expected. That is because the "effective signal" of a "Delay" channel is theproduct oftwoindependentsignals.

E.g.:AssumeaCNT-ScanwithChannel1 configuredto"Delay1-->2".

With the channel 1 and 2 input signals shown below, the virtual channel 5 would see the"effectivesignal"asshown below.

圖16CNTMMdelay示意圖

即delay是計算CNT中兩個通道（兩個通道口需要各接一個采集信號）信號上升或下降沿的時間差。