伺服驅(qū)動(dòng)器（servo drives）又稱(chēng)為“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用來(lái)控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類(lèi)似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過(guò)位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位，是傳動(dòng)技術(shù)的高端產(chǎn)品。 主流的伺服驅(qū)動(dòng)器均采用數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）作為控制核心，可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。

伺服驅(qū)動(dòng)器是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)成為國(guó)內(nèi)外研究熱點(diǎn)。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計(jì)合理與否，對(duì)于整個(gè)伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用。

我司主要做工業(yè)運(yùn)功控制系統(tǒng)的，比如激光焊接系統(tǒng)，拋光控制系統(tǒng)，直坐標(biāo)機(jī)器人控制系統(tǒng)等。但是系統(tǒng)的配套部件中離不開(kāi)電機(jī)。經(jīng)常發(fā)現(xiàn)用到伺服電機(jī)的客戶(hù)咨詢(xún)同一個(gè)問(wèn)題。那就是伺服電機(jī)的質(zhì)保多久，這個(gè)問(wèn)題我相信很多人都會(huì)問(wèn)到和關(guān)心到。今天，我們就這個(gè)問(wèn)題詳細(xì)的講一下。一般電機(jī)的質(zhì)量保障期是在一年，一年之內(nèi)除人為原因損壞之外，都是可以保修的。伺服電機(jī)只要您運(yùn)作得當(dāng)，選比較妥當(dāng)?shù)呐谱樱褂脡勖潜容^長(zhǎng)的。那么日常生活中我們應(yīng)該如何使用和維護(hù)，才能延長(zhǎng)我們機(jī)器的使用壽命呢?

為了延長(zhǎng)伺服系統(tǒng)的工作壽命，在使用過(guò)程中需注意以下問(wèn)題。

1、對(duì)于系統(tǒng)的使用環(huán)境，需考慮到溫度、濕度、粉塵、振動(dòng)及輸入電壓這五個(gè)要素。定期清理數(shù)控裝置的散熱通風(fēng)系統(tǒng)。應(yīng)經(jīng)常檢查數(shù)控裝置上各冷卻風(fēng)扇工作是否正常。

2、應(yīng)視車(chē)間環(huán)境狀況，每半年或一個(gè)季度檢查清掃一次。由于環(huán)境溫度過(guò)高，造成數(shù)控裝置內(nèi)溫度超過(guò)55 60℃時(shí)，應(yīng)及時(shí)加裝空調(diào)裝置。除了進(jìn)行檢修外，應(yīng)盡量少開(kāi)電氣柜門(mén)。因?yàn)檐?chē)間內(nèi)空氣中飄浮的灰塵和金屬粉未落在印刷電路板和電氣接插件上，容易造成元件間絕緣電阻下降，從而出現(xiàn)故障甚至使元件損壞。

3、當(dāng)數(shù)控機(jī)床長(zhǎng)期閑置不用時(shí)，也應(yīng)定期對(duì)數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)行維護(hù)保養(yǎng)。首先，應(yīng)經(jīng)常給數(shù)控系統(tǒng)通電，在機(jī)床鎖住不動(dòng)的情況下，讓其空載運(yùn)行。在空氣濕度較大的梅雨季節(jié)應(yīng)該天天通電，利用電器元件本身發(fā)熱驅(qū)走數(shù)控柜內(nèi)的潮氣，以保證電子部件的性能穩(wěn)定可靠。實(shí)踐證明，經(jīng)常停置不用的機(jī)床，過(guò)了梅雨天后，一開(kāi)機(jī)往往容易發(fā)生各種故障。

由于運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)最終用戶(hù)的工作條件和企業(yè)一線工程技術(shù)支撐能力的限制，常常使得機(jī)電系統(tǒng)不能夠得到良好的設(shè)備管理，輕則縮短機(jī)電一體化設(shè)備的生命周期，重則由于設(shè)備故障降低產(chǎn)能造成經(jīng)濟(jì)效益的損失。