肺癌需要早發現早治療，定期體檢以及在肺部CT檢查發現占位性病變后及時進行病理檢查很重要。

而傳統的經皮肺穿刺活檢術，往往需要多次CT掃描，穿刺時間可能長達一兩小時。近日，廣東省人民醫院呼吸與危重癥科李靜主任醫師團隊利用新研發的肺部穿刺機器人輔助系統，在短短10分鐘內，僅用1針，就為患者完成了經皮肺穿刺活檢術。且大大減少CT掃描次數，降低輻射暴露。據介紹，這是該系統在華南地區的首次應用。

新技術！1針完成穿刺活檢

不久前，58歲的古女士（化姓）因“左肺占位”到廣東省人民醫院就診。因需進行經皮肺穿刺活檢才能明確診斷，經對患者全面評估并告知患者相關風險，取得患者知情同意后，該院呼吸與危重癥科團隊為其采用了機器人輔助系統引導下肺穿刺活檢術。術中僅用一針就完成了肺部結節的精準穿刺，穿刺全程用時僅10分鐘，過程順利，術后患者無氣胸、咯血等并發癥發生。

李靜教授介紹，傳統的經皮肺穿刺活檢術高度依賴術者的臨床實踐經驗，考驗手術醫生對胸部解剖結構的熟悉程度及三維重建想象能力，常需多次進行CT掃描以調整定位穿刺角度、深度。而對于小病灶、位置難以到達、病人呼吸配合差、術者經驗不足者，有時穿刺長達一兩小時。

而如今，應用了新技術的肺部穿刺機器人輔助系統后，醫生僅需要術前1次CT掃描采集數據、到達病灶后1次CT掃描確認穿刺針位置，便可完成穿刺定位。“顯著縮短操作時間，減少CT掃描次數，降低輻射暴露，降低肺部經皮穿刺難度，并有助于推動肺組織經皮穿刺活檢及消融手術推廣下沉至基層單位。”李靜介紹新技術的特點。

可追蹤呼吸位移，降低輻射暴露

“這個由機器人輔助的新技術，尤其適合于病變體積小、病灶位置易受呼吸運動影響的困難穿刺，為肺結節患者帶來了診療新選擇和新希望。”李靜介紹，該機器人輔助系統集結了光學導航、人工智能、機械臂輔助定位等多項先進技術。可以配合患者呼吸運動，通過圖像模擬引導穿刺針沿預設的穿刺路線與靶點進行穿刺。

在穿刺過程中，可實現組織結構和穿刺路徑的三維空間位置可視化，有效避開穿刺路徑上的骨骼、血管及重要臟器，降低手術規劃難度；而光學導航也能實時追蹤呼吸位移動幅度，減少呼吸位移偏差。

據悉，該系統是由廣東省人民醫院參與研發的新型智能穿刺介入設備，以便快、準、穩協助完成穿刺活檢、消融等介入操作。目前，廣東省人民醫院呼吸與危重癥醫學科正在開展機器人輔助經皮肺穿刺技術的臨床研究。