“非對稱AMP”雙系統是什么

AMP(Asymmetric Multi-Processing)，即非對稱多處理架構。“非對稱AMP”雙系統是指多個核心相對獨立運行不同的操作系統或裸機應用程序，如Linux + RTOS/裸機，但需一個主核心來控制整個系統以及其它從核心。每個處理器核心相互隔離，擁有屬于自己的內存，既可各自獨立運行不同的任務又可多個核心之間進行核間通信。

隨著對嵌入式系統要求的不斷提高，非對稱AMP架構如今已成為一種新選擇，主要應用于工業領域，如工業PLC、運動控制器、機器人控制器、繼電保護裝置、小電流選線設備等。

“非對稱AMP”對工業有何意義

更強“系統實時性”非對稱AMP架構擁有更強的系統實時性，原因在于可使用固定的核心進行實時任務處理。因此在工業自動化控制領域中采用非對稱AMP架構時，兼顧了工業系統控制設備需要的復雜功能和實時性。AMP架構能夠極大地提高系統實時性，從而提高系統執行效率、計算能力及響應外部事件速度等。

更高“系統穩定性”非對稱AMP架構擁有更高的系統穩定性，是因為無需多個分立CPU之間進行頻繁數據交互。AMP架構中，每個處理器核心又相互隔離，擁有屬于自己的內存，核心之間互不干擾。開發者可根據開發需要靈活指定某個任務僅某個核心上運行，亦可指定不同核心系統之間進行通信，因此系統穩定性將大大提高，有效地降低系統崩潰概率，從而保證數據信息完整性。

更低“系統硬件成本”內部通信的方式決定了僅需一套硬件電路即刻實現復雜的功能，使得非對稱AMP架構方案擁有更低的系統硬件成本。AMP架構中各核心可運行不同的操作系統，可并行執行多個任務，在開發中不需額外搭建其他系統硬件設備支持，在提高效率的同時大大降低系統硬件成本。而采取分立CPU方案，需要兩套硬件電路(CPU/ROM/RAM/PMIC)，系統硬件成本成倍增加。

RK3568J非對稱AMP開發案例

創龍科技RK3568J工業核心板(SOM-TL3568)已提供了非對稱AMP開發案例，并繼續快速完善中。目前提供了GPIO、UART控制功能案例，同時計劃在近1~2個月陸續提供基于AMP架構的SPI、I2C、CAN、PCIe等案例。

SOM-TL3568核心板CPU、ROM、RAM、電源、晶振、連接器等所有器件均采用國產工業級方案，國產化率100%。

下面以串口回顯功能演示非對稱AMP案例的開發基本流程。

實現串口回顯功能案例案例功能：CPU0、CPU1、CPU2核心運行Linux系統；CPU3核心運行Baremetal、RT-Thread(RTOS)程序，實現RS485 UART7串口的回顯功能。

圖 1

請將案例產品資料案例提供的amp.img鏡像拷貝至評估板文件系統，執行如下命令將其固化至Linux系統啟動卡對應分區。備注：如需固化至eMMC，請將設備節點修改為"/dev/mmcblk0p8"。

Target#dd if=amp.img of=/dev/mmcblk1p8conv=fsync

Target#sync

Target#reboot

圖 2

將評估板上電啟動，在U-Boot倒計時結束之前按下空格鍵進入U-Boot命令行模式，執行如下命令關閉設備樹uart0和uart7配置，避免Linux內核占用案例的外設資源。

U-Boot#fdt set /serial@fdd50000 status "disable"

U-Boot#fdt set /serial@fe6b0000 status "disable"

U-Boot#boot

圖 3

U-Boot啟動后，將加載運行amp.img鏡像，RS232 UART0串口終端將打印程序運行信息。

圖 4Baremetal程序串口終端

圖 5RT-Thread(RTOS)程序串口終端

在RS485 UART7串口終端輸入8個字符后按回車，串口終端將回顯接收到的字符。

圖 6

同時RS232 UART0串口終端打印如下程序運行信息。

圖 7Baremetal程序串口終端

圖 8RT-Thread(RTOS)程序串口終端