概述

隨著5G基礎(chǔ)設(shè)施的完善和相關(guān)通信技術(shù)的成熟發(fā)展，基于5G和V2X技術(shù)的新一代T-Box產(chǎn)品將極大的豐富高精度定位、智能提醒和音視頻監(jiān)控等方面的功能，以拓展更加多元的智能網(wǎng)聯(lián)領(lǐng)域的新應(yīng)用，提高用戶的駕駛安全度和體驗(yàn)感。進(jìn)一步產(chǎn)生了基于T-Box的各種車(chē)聯(lián)網(wǎng)以及人機(jī)交互的深度融合的測(cè)試需求，功能涵蓋車(chē)輛網(wǎng)絡(luò)安全、固件空中下載FOTA、車(chē)載緊急呼叫e-call、遠(yuǎn)程后臺(tái)監(jiān)控和軟件測(cè)試等，且通常具有更高的定制性要求和更復(fù)雜的測(cè)試場(chǎng)景。

圖源東方中科官網(wǎng)

基于LTE蜂窩網(wǎng)絡(luò)的C-V2X技術(shù)即Cellular V2X，能讓車(chē)輛、信號(hào)燈、交通標(biāo)識(shí)、騎行者和行人的通訊設(shè)備實(shí)現(xiàn)互聯(lián)，幫助城市打造安全暢通的出行網(wǎng)絡(luò)，是智慧交通的重要組成部分。C-V2X的應(yīng)用場(chǎng)景成為實(shí)現(xiàn)行業(yè)協(xié)同的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)，可以讓安裝了C-V2X設(shè)備的車(chē)輛與安裝了路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施的道路實(shí)現(xiàn)有效協(xié)同，車(chē)輛和道路兩端都能切實(shí)從C-V2X受益。C-V2X通過(guò)實(shí)際碰撞預(yù)警、危險(xiǎn)預(yù)警和提醒等應(yīng)用對(duì)交通安全和效率都有顯著提升。

表源東方中科官網(wǎng)

隨著C-V2X測(cè)試需求的逐漸增加，傳統(tǒng)的GNSS無(wú)法提供足夠有效、足夠便捷、足夠豐富的測(cè)試支持。虹科Safran GNSS模擬器提供了基于仿真的手段，結(jié)合軟件定義的高級(jí)架構(gòu)，在GNSS仿真的基礎(chǔ)上更進(jìn)一步，推出“依托軟件引擎，開(kāi)放硬件平臺(tái)，高效開(kāi)放完成GNSS仿真”的Skydel GNSS仿真引擎方案，并借助該引擎推出適合于HIL測(cè)試的虹科Safran GSG-7與復(fù)雜場(chǎng)景與多實(shí)例測(cè)試的虹科Safran GSG-8。

方案介紹

東方中科基于虹科Safran GNSS模擬器與仿真引擎Skydel構(gòu)建了兩套C-V2X應(yīng)用場(chǎng)景 HIL測(cè)試解決方案，支持國(guó)標(biāo)《T／CSAE 53-2020合作式智能運(yùn)輸系統(tǒng)車(chē)用通信系統(tǒng)應(yīng)用層及應(yīng)用數(shù)據(jù)交互標(biāo)準(zhǔn)》全部16個(gè)場(chǎng)景的測(cè)試應(yīng)用。

方案一：基于V2X模擬器的測(cè)試解決方案

在該方案中，虹科Safran GNSS模擬器可為車(chē)輛提供位置信息仿真，還原真實(shí)的靜態(tài)或動(dòng)態(tài)行駛場(chǎng)景；OBU模擬器可用于模擬多個(gè)遠(yuǎn)車(chē)OBU和待測(cè)OBU進(jìn)行V2X消息通信；RSU模擬器用于發(fā)送路端設(shè)備的地圖、紅綠燈相位、標(biāo)牌等消息。該方案集成V2X協(xié)議棧及應(yīng)用層通信協(xié)議，滿足智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)多樣化業(yè)務(wù)的通信需求。

● 支持PC5直連通信

● 支持4G/5G蜂窩網(wǎng)絡(luò)接入模塊

● 支持厘米級(jí)高精度定位

● 支持國(guó)標(biāo)16個(gè)典型場(chǎng)景的測(cè)試驗(yàn)證

● 支持廣播BSM/RSI/MAP/SPAT/RSM等

● 支持互聯(lián)互通測(cè)試驗(yàn)證

● 支持四跨、新四跨通信配置

● 支持安全配置，及安全場(chǎng)景的測(cè)試驗(yàn)證

方案二：基于無(wú)線測(cè)試儀表的測(cè)試解決方案

借助虹科Safran GNSS模擬器，東方中科集成V2X協(xié)議棧及應(yīng)用層通信協(xié)議，構(gòu)建高保真的V2X應(yīng)用場(chǎng)景，并通過(guò)射頻儀表將虛擬測(cè)試場(chǎng)景中的各種交通參與者信息轉(zhuǎn)換為V2X空口信號(hào)（Uu/PC5）輸入給被測(cè)控制器（OBU），滿足用戶在實(shí)驗(yàn)室環(huán)境下完成OBU的控制模型或算法的硬件在環(huán)測(cè)試要求。

● 支持4G/5G蜂窩網(wǎng)絡(luò)接入模塊

● 具備20個(gè)調(diào)度器可供設(shè)置，支持多達(dá)300個(gè)車(chē)輛或交通設(shè)施節(jié)點(diǎn)的PC5信號(hào)仿真

● 提供ITS協(xié)議棧的網(wǎng)絡(luò)層和應(yīng)用層協(xié)議仿真

● 覆蓋到接入層，能夠?qū)2X通信終端的射頻性能進(jìn)行信令測(cè)試，評(píng)估射頻一致性

為什么選擇虹科Safran GNSS模擬器 ？

虹科Safran GNSS模擬器基于先進(jìn)的軟件定義架構(gòu)，賦能下一代定位、導(dǎo)航與授時(shí)測(cè)試，具有靈活的軟件定義平臺(tái)和API，支持所有的的GNSS星座與波形。具有超高的精度、分辨率以及動(dòng)態(tài)性能，仿真迭代率可達(dá)1000Hz，強(qiáng)大的軟件定義實(shí)現(xiàn)通道數(shù)無(wú)限制。廣泛應(yīng)用于汽車(chē)HIL測(cè)試，導(dǎo)航芯片、消費(fèi)電子、終端測(cè)試，航空航天模擬，以及干擾抵抗抗測(cè)試等領(lǐng)域。

● 仿真迭代率高達(dá)1000Hz

● HIL仿真延遲低至5ms

● 支持1000個(gè)搜星通道同時(shí)仿真，且無(wú)需額外付費(fèi)

● 支持基于實(shí)時(shí)天空同步的全景衛(wèi)星模擬

● 支持自動(dòng)化與靈活的API開(kāi)發(fā)

軟件定義的領(lǐng)先架構(gòu)允許虹科GNSS模擬提供多樣化的方案，無(wú)論是即開(kāi)即用的交鑰匙方案、使用用戶自己的SDR組件的自定義硬件方案，還是基于Skydel的完全軟件仿真方案都能做到最佳支持

成效

● 集成虹科高性能GNSS模擬器Safran GSG-8與仿真引擎Skydel：支持全球范圍內(nèi)所有的GNSS信號(hào)制式（北斗、GPS、伽利略，格洛納斯）與真實(shí)的全景衛(wèi)星場(chǎng)景仿真，支持多種軌跡輸入方式（靜態(tài)輸入、軌跡曲線輸入、動(dòng)態(tài)輸入、HIL仿真輸入），提供業(yè)界領(lǐng)先的5ms仿真延遲與優(yōu)秀的信號(hào)動(dòng)態(tài)，實(shí)現(xiàn)各類(lèi)復(fù)雜場(chǎng)景的建立與仿真。

● 成熟的硬件在環(huán)技術(shù)：借助虹科Safran GNSS模擬器，結(jié)合場(chǎng)景仿真軟件無(wú)線綜測(cè)儀或OBU/RSU模擬器等組件，可實(shí)現(xiàn)C-V2X基于應(yīng)用場(chǎng)景的功能邏輯測(cè)試、ITS協(xié)議一致性測(cè)試、接入層協(xié)議一致性測(cè)試、通信質(zhì)量測(cè)試以及射頻測(cè)試，并支持?jǐn)U展至5G-V2X。

● 集成場(chǎng)景仿真軟件：提供17個(gè)V2X典型應(yīng)用場(chǎng)景庫(kù)，并支持用戶自定義應(yīng)用場(chǎng)景，可支持與智駕HIL聯(lián)合運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)高級(jí)智能駕駛仿真測(cè)試。

● 支持自動(dòng)化測(cè)試：配合成熟的車(chē)輛動(dòng)力學(xué)模型，提供V2X控制器所需的 IO/CAN/Eth信號(hào)，實(shí)現(xiàn)V2X功能的MIL/SIL/HIL測(cè)試。