概述

世界知名的模擬與驗證方案廠商dSPACE借助虹科Safran GNSS模擬器實現了一套基于GNSS的駕駛功能HIL仿真系統，該系統可以用于自動駕駛、車聯網、智能座艙等各類汽車行業應用，并具備極大的靈活性與多功能，適用于各類復雜場景測試。

方案介紹

GNSS信號對于自動駕駛的重要性在于它可以提供精確、可用和可靠的定位解決方案，無論是V2X通信還是自動駕駛功能測試等許多應用都需要衛星支持的車輛位置檢測能力。

但是不同GNSS系統的可用性各不相同，并且全球導航衛星系統（GNSS）信號的質量容易受到各類地形影響（如峽谷，密集城市，立交橋），此外信號可能受到無意干擾、故意干擾或惡意欺騙的影響。為了確保各種測試場景中應用程序日常使用的穩健性和適用性，需要借助更為穩定且性能優秀的GNSS模擬器。

整個系統由以下部分組成：

HIL模擬器

具有汽車仿真模型（ASM）的HIL系統，用于模擬車輛和交通。

GNSS blockset

用于控制全球導航衛星系統（GNSS）信號發生器的專用 GNSS 模擬器接口模塊組

虹科Safran GNSS模擬器GSG-8

根據當前提供的地理位置等信息生成具有特定要求的GNSS場景，并以射頻信號的形式提供車輛位置數據

汽車仿真模型（ASM）

ASM是一個用于模擬內燃機、車輛動力學、電氣元件和交通環境的工具套件。開放式Simulink模型用于基于模型的功能開發以及硬件在環（HIL）模擬器上的ECU測試

為什么選擇虹科Safran GNSS模擬器？

虹科Safran GNSS模擬器基于先進的軟件定義架構，賦能下一代定位、導航與授時測試，具有靈活的軟件定義平臺和API，支持所有的GNSS星座與波形。具有超高的精度、分辨率以及動態性能，仿真迭代率可達1000Hz，強大的軟件定義實現通道數無限制。廣泛應用于汽車HIL測試，導航芯片、消費電子、終端測試，航空航天模擬，以及干擾抵抗抗測試等領域。

●仿真迭代率高達1000Hz

●HIL仿真延遲低至5ms

●支持1000個搜星通道同時仿真，且無需額外付費

●支持基于實時天空同步的全景衛星模擬

成效

借助虹科Safran GNSS模擬器，可以完成高性能的地理位置與衛星信號的模擬，將GNSS信號發生器集成到仿真環境中并連接到dSPACE汽車仿真模型（ASM）后，模塊組就會選擇預定義的GNSS場景并控制信號發生器。在典型的測試中，起始位置、日期、路線、車輛的駕駛操作等首先在ASM模型中進行參數化，然后選擇所需的GNSS場景，例如特定的衛星星座（GPS、伽利略、格洛納斯、北斗等）和信號衰減，在執行測試時，HIL模擬器不斷將車輛的位置數據發送到信號發生器，信號發生器根據GNSS場景進行準備，并將其作為真實的射頻信號提供給待測設備。