近日，國內伺服雙雄匯川技術和禾川科技相繼發布了2023年半年度報告。

GGII數據顯示，過去幾年國產通用伺服市場份額逐年提升，2022年，國產伺服系統的市場份額提升至31.34%，國產伺服系統市場接受度正逐步提高。其中，匯川技術和禾川科技分別為國產伺服廠商“一哥”和“二哥”。但是實際上，無論是起步時間還是企業體量，匯川技術和禾川科技都拉開了非常大的差距。

匯川技術2023年1-6月實現營業收入124.51億元，較上年同期增長19.76%；歸母凈利潤為20.77億元，較上年同期增長5.17%；扣非歸母凈利潤為18.67億元，較上年同期增長7.05%。

禾川科技2023年1-6月實現營業收入6.02億元，較上年同期增長28.89%；歸母凈利潤為0.50億元，較上年同期下降11.65%；扣非歸母凈利潤為0.34億元，較上年同期下降32.03%。

整體來看，匯川技術營業收入、（歸母、扣非歸母）凈利潤均實現正增長；禾川科技營業收入實現正增長，但（歸母、扣非歸母）凈利潤出現下滑。

在伺服業務布局上，匯川技術早禾川科技8年。從雙方2023上半年的表現來看，禾川科技的通用自動化業務業績增長表現更佳。

具體來看，2023年1-6月，匯川技術的通用自動化類（通用變頻器、通用伺服系統、電液伺服系統、工業機器人等）產品營收為68.55億元，占總收入的55%，同比增長15.52%；禾川科技通用自動化（伺服系統、PLC等）業務營收為5.51億元，占總收入的91.64%，同比增長23.20%。

01匯川技術

半年報顯示，2023年1-6月，匯川技術各產品線的業績均實現了正增長：通用自動化類（68.55億元；+15.52%）；智慧電梯電氣類（23.68億元；+7.33%）；新能源汽車&軌道交通類（31.74億元；+44.81%）。

新能源汽車&軌道交通類業績增幅最為顯著，其中，新能源汽車業務貢獻最大，實現銷售收入29.67億元，同比增長47.71%。針對業績變動，匯川技術表示，主要是因為上半年定點車型逐步量產，客戶結構和產品結構進一步優化，新能源汽車相關收入增加。

具體來看，在乘用車領域，匯川技術上半年得益于定點車型SOP放量，銷售收入實現快速增長；在商用車領域，匯川技術繼續深耕輕卡、微面、重卡等市場，堅定TOP客戶合作戰略，銷售收入取得較快增長。

但同時可以觀察到，上半年新能源汽車和軌道交通類產品毛利率出現下降。匯川技術表示，主要是因為新能源汽車銷售收入結構變化，低毛利大客戶收入占比提高，新能源汽車綜合毛利率同比降低。

此外，關于新能源汽車業務盈利水平下降的風險，匯川技術表示，雖然新能源汽車行業發展前景廣闊，但因行業的產業格局尚未定型，市場競爭十分激烈，產品毛利率普遍偏低，企業盈利水平低下。若新能源汽車市場競爭進一步加劇，則會影響公司新能源汽車業務的經營質量與盈利水平。

增幅僅次于新能源汽車和軌道交通類，通用自動化類業績同比增長15.52%。其中，通用變頻器實現銷售收入22.21億元，通用伺服系統實現銷售收入28.97億元，PLC&HMI實現銷售收入7.85億元，工業機器人實現銷售收入3.46億元。

關于伺服系統業務占比較高所存在的風險，匯川技術表示，由于公司電梯行業產品的銷售收入占比較高，當房地產市場出現下滑時，電梯行業的銷售收入和利潤將受到較大影響。

在工業機器人方面，匯川技術主要為下游行業客戶提供SCARA機器人、六關節機器人、視覺系統、高精密絲杠、控制系統、直線導軌等整機及零部件解決方案。

據匯川技術9月3日公布的調研記錄顯示，其工業機器人業務主要面向3C、鋰電、光伏、汽車零部件等領域。此外，工業機器人的核心部件，除了減速機外，匯川技術已全部實現自制。匯川技術表示，近兩年逐漸推出了適用于更多行業應用的中大負載六關節機器人，未來將持續在六關節機器人產品上發力。

02禾川科技

不同于匯川技術，禾川科技上半年的扣非歸母凈利潤出現了下滑，同比降低32.03%。

禾川科技表示，一方面主要系禾川科技的大客戶、大終端主要集中在新能源行業，同類產品的銷售價格在新能源行業比其他行業偏低，新能源行業銷售占比較大，以及受產品更新換代影響，禾川科技產品毛利率同比略有下降。

另一方面，禾川科技正處于快速發展期，為更好搶占市場先機，提升技術創新能力和研發水平，增加了在市場、研發方面的投入，銷售、研發費用增加，導致凈利潤同比降低。

不難發現，禾川科技與匯川技術面臨類似的問題。新能源行業發展一方面為雙雄帶來了業績增長。另一方面，行業自身激烈競爭的影響接踵而至，企業為獲取更多訂單，不得不降低毛利率。

在主營業務方面，2023年1-6月，禾川科技的通用自動化業務和數控機床業務均實現正增長：通用自動化（5.51億元；+23.20%）；數控機床（4,419.87萬元；+21.25%）。

上半年，通用自動化業務仍是禾川科技最主要的業績來源，占91.64%，占比較去年同期（95.87%）出現小幅下降。關于通用自動化業務業績變動，禾川科技表示，一方面，禾川科技實施組織架構調整，設立多個行業事業部，搭建專業化營銷團隊深耕重點行業。

另一方面，禾川科技通過服務行業重點客戶，積累研發經驗和客戶使用反饋數據，不斷優化伺服產品在聚焦行業的適配性，形成競爭優勢，從而實現以點帶面的良好效應，提高禾川科技伺服系統及PLC產品在相關行業的市場占有率。

據禾川科技半年報在研項目情況中顯示，禾川科技的6KG負載SCARA機器人目前正處于產品中試階段。據悉，該研發項目目前累計投入了694.91萬元。

資料來源：禾川科技《2023年半年度報告》

但高工機器人觀察到，在禾川科技半年報在研項目情況說明中，關于6KG-SCARA機器人研發項目的擬達到目標，禾川科技給出的答復似乎有些“偏題”。禾川科技表示擬采用工業級高性能4G無線模塊，以高速率、低延時無線傳輸作為核心功能，目標實現實時監控電梯運行狀態，并利用模塊所支持的音頻通訊功能實現電梯內人員與監控平臺的通話交互。

另外，禾川科技的機器人伺服系統高功率密度集成與擾動抑制技術項目正在研發中。據悉，該項目囊括了研制機器人用伺服電機、機器人用伺服驅動器、機器人用伺服系統控制軟件等。

此外禾川科技半年報還表示，受到近年來國際貿易政策的影響，全球主要集成電路制造生產線均出現產能緊張的情況，芯片等關鍵物料的供需出現失衡，國內客戶對于產品國產替代需求旺盛，導致公司芯片類原材料的價格上漲，物料儲備與回貨難度加大。

在產品線規劃方面，禾川科技表示，控制類、驅動類產品已在各應用層面深入布局并持續延伸，同時在工控芯片、傳感和系統類產品上已有一定的技術積累，未來將不斷拓展產品線，持續整合產品與下游工藝，為客戶提供工業自動化整套解決方案。