誤區(qū)六：選擇機(jī)器人系統(tǒng)只依賴于控制系統(tǒng)的優(yōu)劣

大多數(shù)機(jī)器人制造商考慮更多的可能是機(jī)器人的控制器而不是機(jī)械性能。但是假定一旦配置了機(jī)器人，正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間就主要依賴于機(jī)械的耐用性。機(jī)器人性能差，很可能不是由于控制器和電子設(shè)備差構(gòu)成的，而是由于機(jī)械性能不好構(gòu)成的。

通常選擇一個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)是基于運(yùn)用者對控制器和軟件的知曉。假定在這方面機(jī)器人同時(shí)又有很出色的機(jī)械性能，那么這將是一個(gè)非常具有競爭力的優(yōu)勢。相反，假定機(jī)器人在安裝以后需要不時(shí)地中止進(jìn)行維修，那么省時(shí)優(yōu)勢將被消耗掉。

機(jī)械部分是首先保證工業(yè)機(jī)器人性能的關(guān)鍵，精度、速度和耐用度，都與機(jī)械部分有著極大地關(guān)系。機(jī)器人的結(jié)構(gòu)比較簡單，一般就是馬達(dá)與減速器，假如選用的機(jī)器人經(jīng)常需要維修減速器部分，或其他機(jī)械結(jié)構(gòu)，那是非常費(fèi)事的。

誤區(qū)七：缺乏正確的機(jī)器人知識(shí)儲(chǔ)備

機(jī)器人的制造商和系統(tǒng)集成商設(shè)計(jì)一個(gè)機(jī)器人單元通常都只是為一種應(yīng)用，但如果用戶沒有儲(chǔ)備機(jī)器人方面的知識(shí)，就有可能會(huì)面臨失敗。任何設(shè)備的使用時(shí)間是與用戶如何使用、維護(hù)設(shè)備緊密關(guān)聯(lián)的。一些第一次用機(jī)器人的用戶拒絕培訓(xùn)并不少見。機(jī)器人能堅(jiān)持正常工作至關(guān)重要的條件是充分了解機(jī)器人的能力并在工作范圍內(nèi)最佳運(yùn)用。

工業(yè)機(jī)器人是很特殊的設(shè)備，其操作復(fù)雜程度絲毫不亞于一臺(tái)數(shù)控機(jī)床。同樣的，運(yùn)用機(jī)器人需要熟習(xí)基本的工業(yè)機(jī)器人的安全操作學(xué)問，否則對設(shè)備對人都是非常不安全的。機(jī)器人的使用者，一定要參加制造商系統(tǒng)的安全操作培訓(xùn)后，才允許上崗操作。

誤區(qū)八：忽視了機(jī)器人應(yīng)用的相關(guān)設(shè)備

示教器、通訊電纜以及一些特殊的軟件通常都是必需的，但是在最初的訂購中很容易被遺忘。這將導(dǎo)致整個(gè)生產(chǎn)計(jì)劃的耽擱和超預(yù)算。選擇機(jī)器人相關(guān)設(shè)備時(shí)，要考慮自己的綜合需求。有種很常見的情況就是，顧客有時(shí)為了省錢而沒有將一些關(guān)鍵設(shè)備和機(jī)器人整合在一起，比如項(xiàng)目需要配置的相關(guān)設(shè)備、軟件等。采購過程中，要按照項(xiàng)目的要求來考慮訂購的相關(guān)產(chǎn)品。

誤區(qū)九：過高或過低估量機(jī)器人控制系統(tǒng)

過低地估量機(jī)器人控制系統(tǒng)能力將產(chǎn)生系統(tǒng)重復(fù)投資和超預(yù)算的費(fèi)用。在安全電路上采用雙重備份非常的普遍。而過高的估量控制系統(tǒng)能力將會(huì)產(chǎn)生額外設(shè)備本錢、返工以及誤工費(fèi)用等，嘗試控制太多的I/O端口和增加伺服系統(tǒng)是一個(gè)常見的誤區(qū)。

安全控制是一個(gè)非常重要的問題，在考慮安全的同時(shí)，也要盡量優(yōu)化應(yīng)用的安全邏輯信號(hào)，程序中的重復(fù)是不必要的。

誤區(qū)十：根本就沒有考慮到運(yùn)用機(jī)器人技術(shù)

遇到資金的限制、缺乏對機(jī)器人技術(shù)的了解和過去在使用機(jī)器人方面有過失敗的嘗試是很多人遠(yuǎn)離機(jī)器人技術(shù)的理由。但是為了在市場的最終競爭中獲勝，需要糾正這種誤區(qū)，機(jī)器人技術(shù)的使用在很多情況下能提高效率，節(jié)約時(shí)間。尤其是對于簡單的操作、重復(fù)工作是能夠利用機(jī)器人技術(shù)來提高生產(chǎn)效率的。在生產(chǎn)中的使用機(jī)器人，可以保證產(chǎn)品的良品率。

隨著機(jī)器人第七軸的出現(xiàn)，與機(jī)器人更好地配合應(yīng)用，使機(jī)器人利用空間更大化，應(yīng)用場景更多，所以機(jī)器人代替人工是遲早的事。