價格低、性能強、開發快，性價比炸裂的合宙ESP32-C3開發板已出貨數萬片，更被許許多多的工程師朋友稱為“DIY神器”。

今天特別分享的“藍牙遙控小車”作品——出自11歲小學生，也是我們目前接觸到的最小開發者@PY學習筆記。

藍牙遙控小車硬件制作

藍牙遙控小車以合宙ESP32-C3開發板為主控，使用MicroPython開發，通過手機APP實現遙控操作。主要硬件物料有小車底盤、L298N電機驅動模塊、電池盒、開關等。

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- 主要物料準備 -

01. 合宙ESP32-C3開發板：

目前合宙在售的ESP32-C3開發板有經典款與簡約款兩種。兩種款式均可在本項目中使用，建議初學者入手經典款，燒錄調試比較方便。

小車底盤、電池盒、開關：

我買的小車除了底盤主體，還帶2個直流減速電機（5V電壓每分鐘200轉）、1個萬向輪，并且有送5號電池盒和船型開關。具體開發中，可根據實際需求替換。

L298N電機驅動模塊：

特別說明：

5V供電是一個特殊的端口：
既可以做L298N的邏輯電壓的輸入，也可以做外部單片機或系統的5V供電口。

當12V供電口接>5V的電源電壓時，板載5V跳帽不拔除，5V供電口有電壓輸出；當12V供電口≤5V的電源電壓時，板載5V跳帽需要拔除，因為L298N需要邏輯驅動電壓來驅動板子。此時5V供電口就變成了L298N的邏輯電壓供電的輸入口。

邏輯輸入IN1和IN2為一組，對應輸出A；邏輯輸入IN3和IN4為一組，對應輸出B。

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- 硬件接線示意圖 -

電池正負極分別接L298N的12V供電（中間接開關）和GND，再從5V供電和GND分別連接ESP32-C3的5V和GND。

2個直流減速電機分別連接L298N的輸出A和輸出B。

邏輯輸入的IN1、2、3、4分別接合宙ESP32-C3開發板的GPIO00、01、18、19。

小車硬件組裝完成

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使用手機藍牙APP遙控小車

藍牙區分為經典藍牙（Classic Bluetooth）和低功耗藍牙（BLE），低功耗藍牙一般為藍牙4.0及以上的。

合宙ESP32-C3開發板配備的藍牙5.0屬于BLE，不向下兼容經典藍牙。所以要通過手機藍牙APP遙控ESP32-C3小車，則需要支持BLE的APP，我測試了好多APP才找到這個可用的。

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- 手機藍牙APP -

注：文件為Android/HarmonyOS版，IOS版請自行搜索。

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- 藍牙遙控實現 -

通過手機藍牙APP控制ESP32-C3小車，可分為如下三步：

1）實現藍牙廣播和連接；

2）手機藍牙APP按下按鍵，將通過藍牙向ESP32-C3發送數據，需要測出每個按鍵發送的數據；

3）藍牙發送的數據被存入到BLE_MSG全局變量中，根據BLE_MSG決定小車行動（前后左右停止）。