本文基于IDO-SBC3568-V1B TI BQ40電量計調試。

IDO-SBC3568主板采用 RK3568 四核 A55處理器2GHz 主頻，1T NPU算力 , 標配2GB-8GB DDR4 ， 8GB-128GB eMMC .主板采用超薄設計，支持HDMI， MIPI， LVDS , eDP 多種顯示接口，支持三屏異顯，值得一提的，它支持兩路雙8LVDS，帶兩路1080P的LVDS大屏顯示毫無壓力。

通信接口方面，SBC3568具有1個千兆以太網口，支持WOL遠程開機。 支持多達6個USB（其中2個USB3.0)， 6個串口 支持配置最多6個RS232或TTL，最多4個RS485。 同樣采用觸覺自研RS485自動收發驅動，1KM傳輸無丟包。 支持兩路CAN總線和8個GPIO，無線通信方面，SBC3568 可搭載WIFI4， WIFI5， WIFI6通信模組， 4G CAT1， CAT4 , 5G通信模組。

采用工控標準設計，符合CE/FCC 認證要求， 靜電8KV/15KV，板載了充電管理芯片，可直接支持外接2-4串鋰電池包，2-3A快速充電。可適用于各類商業顯示、 智慧醫療、自助終端、智能零售等行業。

供電接口

主板提供兩種供電方式：

（1）DC供電

說明：位于J48，默認12V供電。如需適配電池，則需要根據電池電壓修改物料。

這里以我們實際所調試的電池為例，電池電壓為12.5V，所以通過DC充電需要達到14~15V，否則電池會充不滿電。

（2）電池供電

說明：J47為電池接口，J58為TP擴展接口；默認焊接J58（TP信號）；若需要電池接口功能，需要聯系我司商務。

內核驅動修改

（1）打開GPIO充電檢測驅動

（2）打開bq40z50驅動

設備樹修改

charger: charger {
compatible = "gpio-charger";
charger-type= "mains";
gpios = <&gpio1 RK_PD1 GPIO_ACTIVE_LOW>;
status = "okay";
};


&i2c3 {
status = "okay";
pinctrl-names = "default";
pinctrl-0= <&i2c3m1_xfer>;
bq40z50@0b{
compatible = "ti,bq40z50";
reg = <0x0b>;
gpio-state1 = <&gpio1 RK_PD2 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
gpio-state2 = <&gpio1 RK_PD3 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
gpio-bq-pg = <&gpio1 RK_PD4 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
status = "okay";

};
};

重新編譯后升級內核。

驗證

DC供電檢測節點：/sys/class/power_supply/charger

[root@RK356X:/]# cat /sys/class/power_supply/charger/uevent
POWER_SUPPLY_NAME=charger
POWER_SUPPLY_ONLINE=1//DC供電

[root@RK356X:/]# cat /sys/class/power_supply/charger/uevent
POWER_SUPPLY_NAME=charger
POWER_SUPPLY_ONLINE=0//DC未供電

電量計節點：/sys/class/power_supply/bms

[root@RK356X:/]# cat /sys/class/power_supply/bms/uevent
POWER_SUPPLY_NAME=bms
POWER_SUPPLY_STATUS=Charging //充電中
POWER_SUPPLY_PRESENT=1
POWER_SUPPLY_VOLTAGE_NOW=10273000
POWER_SUPPLY_CURRENT_NOW=-494000
POWER_SUPPLY_CAPACITY=2
POWER_SUPPLY_CAPACITY_LEVEL=Critical
POWER_SUPPLY_TEMP=263
POWER_SUPPLY_TIME_TO_EMPTY_NOW=65535
POWER_SUPPLY_HEALTH=Good
POWER_SUPPLY_CHARGE_FULL=2714000
POWER_SUPPLY_CHARGE_FULL_DESIGN=2600000
POWER_SUPPLY_TECHNOLOGY=Li-poly


[root@RK356X:/]# cat /sys/class/power_supply/bms/uevent
POWER_SUPPLY_NAME=bms
POWER_SUPPLY_STATUS=Not charging //未充電
POWER_SUPPLY_PRESENT=1
POWER_SUPPLY_VOLTAGE_NOW=9848000
POWER_SUPPLY_CURRENT_NOW=107000
POWER_SUPPLY_CAPACITY=2
POWER_SUPPLY_CAPACITY_LEVEL=Low
POWER_SUPPLY_TEMP=264
POWER_SUPPLY_TIME_TO_EMPTY_NOW=29
POWER_SUPPLY_HEALTH=Good
POWER_SUPPLY_CHARGE_FULL=2714000
POWER_SUPPLY_CHARGE_FULL_DESIGN=2600000
POWER_SUPPLY_TECHNOLOGY=Li-poly

我們可以通過以上節點來獲取電池的狀態。