江智疫情防控機器人操作手冊

前言

本手冊主要宗旨是指導用戶使用者規范操作江智相應系列款式規格的機器人，并能在后續正確升級維護保養以及與我司相關部門人員及時良好的交互。盡可能讓機器人發揮其最大功效價值。

請在開啟機器人前應認真閱讀此手冊，如有不明白或不同建議，歡迎與我司機器人事業部服務中心聯系。

本公司所生產的機器人是嚴格按照Q/JZ 18R-09《江智機器人通用技術條件》。且經過檢驗與測試合格后出廠。同時具有完善的后續服務體系保證。請放心使用！

同時在此感謝大家對我司工作的支持與理解。我司將一無既往的推動機器人在市場上的應用，讓機器人成為人類最為友好忠實和諧的最大助手與守護者。

此手冊解釋權為本司技術服務部門（13823174938）

目錄

1到貨開箱確認

2開機前說明

3操作細則

使用說明

1 到貨開箱確認

1. 檢查外包裝完好度
2. 如有損壞，請拍照以及物流公司確認之后，及時反饋我司相關部門與人員，以便盡快解決避免影響用戶的正常使用等。
3. 開箱檢查：依據箱內清單對照實物逐件確認，如有缺失或損傷，應同上及時拍照取證

若有較大損傷，則應現場及時與我司反饋，與物流公司三方共同及時處理解決。

1. 所有完好情況下，簽收；若實際有缺失損傷等問題則應在送貨單上如實注明。

2開機前說明

2.1常規情況下，機器人出廠前電池會有少量電量(僅對根據機器人功能需要配電池的適用)，可用作簡單試機，如果要進行后續操作等，則建議先用所配的專用電池充電，至綠燈亮。對配置有自充電裝置的你也可以直接用自充電裝置先充滿電再操作。對于未配電池的，則請用專用充電器外接電源內插充電口通電開機。

2.2一般電池充滿電時間3-6小時，充滿電后（充電器綠燈亮）可以拔掉充電器（手動）。

2.3試機場地路面應平整使用環境應整潔干凈（僅對配有自動導航底盤適用）。

2.4試機環境應配有必要的電源及良好穩定的網絡裝置，機器人工作基本上都是在網絡狀態進行（對于機器人有些功能也可以離線進行）。

2.5開機后繼續操作前，請先認真閱讀消化理解本手冊

3操作細則

3.1認真消化理解熟悉掌握機器人基本參數與主要結構，特別是操作部件部位按鍵開關等。不同機器人可能稍有不同，請對應型號款式規格。

3.2圖示說明

3.3型號/基本尺寸與配置主要參數

型 號：JZR1580580YCD

外形尺寸：530X580X1580 mm

主控屏： 12.5機器人主控屏1920X1080

15.6寸高清觸摸測溫顯示屏1920X1080

機器人系統：安卓7.1/8.1系統 RK3399 支持中英等多語言； /CPU雙核A72+四核A53/GPU新四核Mali-T860 / 4G內存+64G存儲（也可最高到128G）/以太網4G模塊及WIFI藍牙/HDMI輸入輸出等

測溫系統：專用系統控制盒

喇叭： 2對/6W4歐全頻專用雙喇叭；上為機器人雙喇叭/下為測溫報讀雙喇叭

機器人麥克風：科大訊飛4陣列語音交互模塊

機器人攝像頭：200W高清寬動態攝像頭

測溫識別模塊：X800人體紅外熱成像測溫模組具體見下表

感應洗手模塊

電壓：DC6V或8節5號電池

電流：120ma

液體：滴液右/噴霧左

容量：1000ml

感應距離：0～10CM

單次液量：1ml

出液檔位：二檔出液

底盤：底板+萬向輪（后部輪可止鎖）

電池： 12V20AH鋰電池

12V專用充電器充電器規格12V3/5A DC052512

充電器充電一般3-6小時，充電時紅燈亮，出現綠燈即充好

凈重：26KG

4網絡配置

可通過路由器以太網網線WIFI無線網絡聯網或在本機主板上插入手機卡方式聯網；對于有網線連接的，若需要無線外網，則應從主板系統設置中先關閉以太網后，才可搜索到無線網絡信號；進一步連接外網

4.1無線網絡或手機熱點

先從主控屏查看設置類目無線網絡是否打開；在打開狀態下返回點擊右上角查找可用的無線網絡進行設置直到顯示連接成功。

4.2手機卡聯網

在本機主板圖示位置插入即可。

5主要功能與使用說明

5.1：測溫功能及拓展應用

先從機器人后下部用鑰匙打開總電源，然后查看應急開關狀態為打開狀態下（應急開關是旋開的，按開關上箭頭方向旋轉）。再從正面按下測溫開關即可正常工作圖標 （見圖示說明）

主要是針對本次全球疫情防控，將物體自身的熱輻射轉化為圖像和溫度數據再結合可見光的人臉自動跟蹤來實現多人同時測溫，測溫快、距離遠、內嵌深度學習算法，支持超溫抓拍；避免測溫人員頻繁接觸感染風險以及有效降低了人工成本；

具體設置以及記錄查看等詳見《江智多人同時測溫熱成像系統使用說明》（15.6寸屏為高清觸摸屏，其中鼠標操作的一些功能可以從屏上直接操作。）可通過點擊左上角設置菜單后輸888888即可設置；另外輸入adminadmin 可進行名稱等更多功能得設置等。

目前有中/英文版（可通過主控屏設置類目語言欄）

方便移動，可隨身攜帶，放在任何需要的位置及場景進行測溫等工作

5.2感應洗手

當人手伸到感應裝置下方時，通過紅外人體感應，洗手液或霧氣會自動噴出。具體見下圖示說明

5.3語音交互功能（見圖示說明）

開機界面

此功能為用戶免費提供科大訊飛接口基本日常語音交互；且后續不斷完善增強體驗使用效果；免費升級；對于有興趣的用戶還可完全免費開放原代碼（此正在完善中）

目前使用：打開語音交互軟件圖標JZAIUI，然后說“小智小智”等機器人回答說“在”之后就可與機器人交互；現在正在做連續對話；隨后升級。

5.4自行加裝APP，實現自己所需要的其它功能應用

本機器人提供了高配置，不僅可滿足測溫與感應洗手功能外；用戶可根據自己的實際需要加裝能夠進行語音交互人臉識別等APP軟件，為自己提供更加便利的多方面使用價值等。

5.5其它功能

具有與手機平板電腦一樣的上網看視頻聽歌看新聞等；也可以將自己喜歡的拷貝（通過U盤或茄子快傳等軟件到機器人系統上）

6使用說明

6.1應急開關：緊急狀況下，按下紅色應急開關，內部電路關閉保護；工作狀態應急開關必須旋開！（按應急開關箭頭旋向）

6.2電源開關用鑰匙開關

6.3機器人產品技術性能結構狀態隨時可進行調整，應以最新為準，若提供的操作手冊與實際狀態機器人不同之處，可及時與我司聯系索取最新技術資料。

6.4 其他若不明白可隨時咨詢；對于私自拆開或不正確操作使用導致機器人出現故障等行為，則自行承擔維護費用。

7服務

按照《江智機器人維護保養升級后續服務體系》

隨附主板接線圖（對應相應主板）

附件

1江智機器人維護保養升級后續服務體系

1. 《江智多人同時測溫熱成像系統使用說明》
2. 必要的視頻

深圳市江智工業技術有限公司