在封閉煤場中，斗輪機在作業過程中存在的堆取煤效率低、斗輪機滾圈掉道、司機作業環境惡劣等問題。

濟南祥控自動化有限公司開發的斗輪機自動化改造無人值守監控解決方案通過加裝相關檢測設備，構建皮帶監控系統、激光掃描系統、定位系統、安全監測防撞系統、視頻監控系統等監控子系統。

XKCON祥控斗輪機自動化改造無人值守監控解決方案的重要組成部分：

（1）在斗輪機大臂前端加裝數字網絡型攝像頭構建視頻監控系統，通過工業無線網橋將監控視頻發送至數字化煤場管理中心，實現遠程視頻監控；

（2）在斗輪機大臂前端加裝高精度雷達料位計，用于監測煤面高度，進而實現自動堆煤，取煤的精確性；

（3）在斗輪機輸煤皮帶上加裝煤流激光掃描儀，用于監測懸臂皮帶上煤燃料的瞬時流量；

（4）在懸臂中前部的左右兩側加裝兩臺激光盤煤儀，通過控制斗輪機在煤垛表面進行回轉和行走，進行激光測量，實現斗輪機自動盤煤；

（5）斗輪機的定位包括了大車在軌道上的絕對位置定位，需要滿足厘米級的定位精度，懸臂俯仰和懸臂回轉角度定位，定位精度要達到±0.1 o；

（6）斗輪機大車的前后方安裝超聲波開關，用于檢測大車行走是否有障礙物。

XKCON祥控斗輪機自動化無人值守監控系統具備流量調節控制、智能堆取補堆、智能定位、庫存實時盤點、料場煤堆信息智能管理、自動安全防護等重要功能，通過實時監控機器運行及堆場料垛狀態，實現作業模式、路徑選擇最優化。

斗輪機自動化改造無人值守監控解決方案在封閉煤場的應用，有利于提高堆取煤、盤煤效率和精準性，改善封閉煤場工作人員的工作強度，推動煤場管理的智能化、科技化、數字化管理。